[发明专利]交通数据预处理方法及路况检测方法

权利要求书

1.一种交通数据预处理方法，其特征在于，包括：

清洗掉占有率大于95％且平均车速大于5km/h的交通数据；

所述交通数据包括平均车速和占有率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

清洗掉平均车速＞平均车速最大阈值的交通数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述平均车速最大阈值为120km/h。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述交通数据还包括车流量，所述交通数据预处理还包括以下处理步骤的任一或组合：

清洗掉占有率为零且车流量大于2辆/5分钟的交通数据；

清洗掉车流量＞车流量最大阈值的交通数据；

清洗掉平均车速为零且车流量不为零的交通数据；

清洗掉车流量为零且平均车速不为零的交通数据；

清洗掉车流量为零且占有率不为零的交通数据。

5.一种路况检测方法，其特征在于，包括：

实时采集待测路段的交通数据并按照权利要求1-4任一项所述的交通数据预处理方法进行处理，所述交通数据包括车流量、平均车速、以及占有率；

根据处理后的交通数据计算出车流量变化率、平均车速变化率、以及占有率变化率；

根据处理后的交通数据和计算出的车流量变化率、平均车速变化率、以及占有率变化率的数据进行路况检测，包括：

当待测路段的上次路况为“正常通行”时，如果同时满足“车流量变化率＜0且平均车速变化率＜0且占有率变化率＞0”和“平均车速＜平均车速排队阈值且占有率＞占有率排队阈值”,则判断待测路段的当前路况为“非正常通行”,否则判断待测路段的当前路况为“正常通行”；

当待测路段的上次路况为“非正常通行”时，如果满足“平均车速＞平均车速排队阈值且占有率＜占有率排队阈值”，则判断待测路段的当前路况为“正常通行”,否则判断待测路段的当前路况为“非正常通行”。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述“非正常通行”包括“排队通行”和“道路拥堵”；

所述根据处理后的交通数据和计算出的车流量变化率、平均车速变化率、以及占有率变化率的数据进行路况检测还包括：

当待测路段的上次路况为“正常通行”，且已经判断出待测路段的当前路况为“非正常通行”时，如果满足“平均车速＜平均车速拥堵阈值且占有率＞占有率拥堵阈值”，则判断待测路段的当前路况为“道路拥堵”，否则判断待测路段的当前路况为“排队通行”；

当待测路段的上次路况为“排队通行”或者“道路拥堵”，且已经判断出待测路段的当前路况为“非正常通行”时，进行判断步骤A；

所述判断步骤A包括：如果不满足“平均车速＜平均车速排队阈值且占有率＞占有率排队阈值”，则判断待测路段的当前路况与上次路况保持一致，否则进行判断步骤B；

所述判断步骤B包括：如果满足“平均车速＜平均车速拥堵阈值且占有率＞占有率拥堵阈值”，则判断待测路段的当前路况为“道路拥堵”，否则判断待测路段的当前路况为“排队通行”。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于：

所述平均车速排队阈值为50km/h。

8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于：

所述占有率排队阈值为20％。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述平均车速拥堵阈值为20km/h。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述占有率拥堵阈值为30％。