[发明专利]拭子组装机

说明书

技术领域

本发明属于医疗耗材领域，具体涉及医用采样传递拭子的组装机。

背景技术

目前，在医疗耗材领域，医用采用拭子的组装一般都是由作业员纯手工进行的：先拿棉签粘适量胶水，插入管塞，再套上传递管，压紧即可，组装效率很低，组装成本高，而且劳动强度大，对成品的污染也较为严重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供能快速组装拭子，且成品质量高，劳动强度小的拭子组装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

拭子组装机，用于组装拭子、管塞和套管，该拭子组装机包括机架、等分盘以及固定在机架上的分割器和传动装置，等分盘与分割器固定连接，等分盘上设有多个管塞座，位于等分盘周围的机架上还逆时针方向依次固定有管塞下料装置、管塞检测装置、点胶装置、插拭子装置、拭子检测装置、套管装置、套管检测装置、废品剔除装置和成品出料装置，传动装置包括电动机、减速器和主轴，电动机通过V带与减速器连接，减速器通过链条与主轴连接，主轴上设有链轮和凸轮I、凸轮II、凸轮III，链轮与分割器连接，凸轮I与套管装置连接，凸轮II与废品剔除装置连接，凸轮III与成品出料装置连接。

进一步的，管塞下料装置包括振荡器、位于振荡器下料通道下方的气缸组和限位块，振荡器和气缸组均固定在机架上，气缸组包括气缸a~气缸f，限位块通过气缸e和气缸f张合固定在管塞座上方，用以将气缸a~气缸d取出的管塞投入管塞座；

管塞检测装置包括检测头以及推动该检测头上下运动的气缸，用以检测检测头下方的管塞座内有无管塞，气缸固定在机架的固定柱上；

点胶装置包括点胶头、线性导轨以及推动该点胶头在线性导轨上运动的气缸，气缸与管塞检测装置的检测头电连接，用以对点胶头正下方的管塞座内的管塞点胶；

插拭子装置包括用于定位拭子的带锥孔限位块，带锥孔限位块通过气缸组张合固定在管塞座上方，用以将拭子对准要插入的管塞；

拭子检测装置包括光电开关，光电开关固定在机架的固定柱上，用以感应经插拭子装置插入管塞的拭子；

套管装置包括放置套管的料仓、搅动机构、挡板、夹爪气缸组和套管限位块，料仓固定在机架上，搅动机构固定在料仓上，挡板固定在料仓出料道的下方，料仓出料道的下方设有夹持气缸，套管限位块通过气缸组张合固定在管塞座上方，夹爪气缸组通过升降轴I与传动装置主轴上的凸轮I连接，用以将套管套入拭子；

套管检测装置包括压套、线性导轨以及推动该压套在线性导轨上运动的气缸，压套上部还设有挡块和接近开关，用以检测组装品；

废品剔除装置包括固定有夹爪的气缸，气缸与套管检测装置的接近开关电连接，气缸还通过线性导轨和升降轴II与传动装置主轴上的凸轮II连接，用以将未检测合格的组装品从等分盘的管塞座中剔除；

成品出料装置包括固定有夹爪的气缸，气缸与套管检测装置的接近开关电连接，气缸还通过升降轴III与传动装置主轴上的凸轮III连接，用以收集检测合格的组装品。

本发明的有益效果：本发明的拭子组装机取代纯手工拭子组装作业，极大地提高了拭子组装的效率和质量，降低了作业员的劳动强度，同时，避免了拭子组装过程中的拉丝、胶水外露、被污染等情况的发生，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明中传动装置的结构示意图；

图5是本发明中管塞下料装置的结构示意图；

图6是本发明中管塞检测装置的结构示意图；

图7是本发明中点胶装置的结构示意图；

图8是本发明中插拭子装置的结构示意图；

图9是本发明中拭子检测装置的结构示意图；

图10是本发明中套管装置的结构示意图；

图11是本发明中套管检测装置的结构示意图；

图12是本发明中废品剔除装置的结构示意图；

图13是本发明中成品出料装置的结构示意图。