[发明专利]变距飞行器的控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201410199408.6 | 申请日： | 2014-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN103950537A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨华东;吴奇才;赵江 | 申请（专利权）人： | 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/80 | 分类号： | B64C27/80 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王涵江 |
| 地址： | 215635 江苏省苏州市张家港市保税区新兴产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 | ||
1.一种变距飞行器的控制方法，其特征在于：所述飞行器在爬升过程中，所述飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大；所述飞行器在下降过程中，所述飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。
2.根据权利要求1所述的变距飞行器的控制方法，其特征在于：所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件，所述旋翼组件包括绕设于所述主体部四周的多个旋翼以及驱动所述旋翼转动的一个电机，所述电机同时驱动所述所有旋翼进行同步转动。
3.一种变距飞行器的控制装置，其特征在于：所述控制装置包括第一控制杆，所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大；所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。
4.根据权利要求3所述的飞行器的控制装置，其特征在于：所述第一状态和第二状态分别为不同方向的移动。
5.根据权利要求3所述的飞行器的控制装置，其特征在于：所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件，所述旋翼组件包括绕设于所述主体部四周的多个旋翼以及驱动所述旋翼转动的一个电机，所述电机同时驱动所述所有旋翼进行同步转动。
6.根据权利要求3所述的飞行器的控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括第一模式切换通道，所述第一模式切换通道实现姿态模式、手动模式和GPS模式切换，其中，所述姿态模式通过设于飞行器上的重力加速度传感器的参数使得飞行器自动平衡；所述手动模式通过设于飞行器上的三轴陀螺仪的参数对飞行器进行增稳补偿；所述GPS模式是结合重力加速度传感器、三轴陀螺仪、GPS信号和电子罗盘信号使得飞行器在空间中保持定点。
7.根据权利要求5所述的飞行器的控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括第二模式切换通道，所述第二模式切换通道至少可以实现多个电机定速的切换。
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