[发明专利]表演机器人

权利要求书

1.一种表演机器人，具有仿人形外形，其特征在于，该表演机器人(90)具有多个可活动关节(10)，在各活动关节(10)内分别设有驱动该活动关节(10)活动而进行表演的驱动电机(20)，该驱动电机(20)与控制单元(30)连接，该表演机器人(90)的手上连接有盛放酒水或茶水的表演容器(40)，在该表演容器(40)上连接有酒水或茶水流通管道(50)，该流通管道(50)隐藏设于机器人(90)内部，其另一端由机器人(90)的足底部伸出，并延长至与自动泡茶机或自动酒水机(60)的出水口连接，在该流通管道(50)上设有电磁阀(70)，该电磁阀(70)与所述控制单元(30)连接，当驱动电机(20)驱动各活动关节(10)使机器人(90)处于倒茶水或倒酒水的姿势时，所述控制单元(30)控制所述电磁阀(70)打开，使得茶水或酒水由自动泡茶机或自动酒水机(60)流出，并经流通管道(50)而流向表演容器(40)，由表演容器(40)倒出而形成倒茶或倒酒水的表演。

2.如权利要求1所述的表演机器人，其特征在于，在所述流通管道(50)上设有流量传感器(80)，该流量传感器(80)与所述控制单元(30)连接，当流量传感器(80)检测到流经流通管道(50)的茶水或酒水达到设定容量时，其联动所述电磁阀(70)关闭。

3.如权利要求2所述的表演机器人，其特征在于，所述机器人(90)按设定的动作模式进行连续动作表演，当表演至呈倒茶水或倒酒水的姿势时，其联动电磁阀(70)自动打开而自动进行倒茶或倒酒水表演，当倒出的茶水或酒水达到设定容量时，其联动电磁阀(70)关闭而自动进入下一动作表演。

4.如权利要求3所述的表演机器人，其特征在于，所述表演机器人(90)的高度低于所述自动泡茶机或自动酒水机(60)的出水口的高度。

5.如权利要求3所述的表演机器人，其特征在于，所述控制单元(30)包括硬件控制单元(30)和控制机器人(90)表演动作的软件控制单元(30)，所述软件控制单元(30)安装在硬件控制单元(30)内，所述硬件控制单元(30)为PLC、单片机中的任一种，其设于机器人(90)内部。

6.如权利要求5所述的表演机器人，其特征在于，所述软件控制单元(30)支持使用者自定义机器人(90)的表演动作，支持使用者自定义机器人(90)可联动电磁阀(70)打开的倒茶水或倒酒水的姿势。

7.如权利要求6所述的表演机器人，其特征在于，所述流通管道(50)由可弯曲的弹性材料制成。

8.如权利要求6所述的表演机器人，其特征在于，在所述流通管道(50)外套设有保护流通管道(50)不随活动关节(10)活动而被拉伸坏的保护管，该保护管为可拉伸的弹簧管。

9.如权利要求7或8所述的表演机器人，其特征在于，所述活动关节(10)包括脖子活动关节(11)、手臂活动关节(12)、手肘活动关节(13)、手腕活动关节(14)、腰部活动关节(15)、腿部活动关节(16)、膝部活动关节(17)、脚踝活动关节(18)，所述驱动电机(20)包括分别与控制单元(30)连接的脖子驱动电机(21)、手臂驱动电机(22)、手肘驱动电机(23)、手腕驱动电机(24)、腰部驱动电机(25)、腿部驱动电机(26)、膝部驱动电机(27)、脚踝驱动电机(28)。

10.如权利要求9所述的表演机器人，其特征在于，所述自动泡茶机或自动酒水机(60)设有由使用者控制打开的用户用出水口(61)和表演用出水口(62)，所述流通管道(50)与所述自动泡茶机或自动酒水的表演用出水口(62)连接。