[发明专利]用于求取和补偿车辆的雷达传感器的失准角的方法和设备

权利要求书

1.一种用于求取和补偿车辆的雷达传感器(2)的失准角(20)的方法，所述方法具有以下步骤：

生成第一数据(S01)，所述第一数据包含关于所述雷达传感器(2)的相对于所述车辆的当前运动的所测量的定向的信息；

生成第二数据(S02)，所述第二数据包含关于在所述车辆上定义的参考轴线的相对于所述车辆的当前运动的所测量的定向的信息；

通过比较所生成的第一数据与所生成的第二数据求取失准角(20)(S03)；

通过调节所述雷达传感器(2)的天线特性来补偿所求取的失准角(20)(S04)，其中，根据所求取的失准角(20)改变所述天线特性的主瓣的发射方向(45)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据包含关于沿着所述雷达传感器(2)的主瓣的发射方向(45)的加速度的信息和有关所述雷达传感器(2)的沿着不同于所述发射方向(45)的第二方向(42)的加速度的信息；和/或，其中，所述第二数据包含关于至少沿着所定义的参考轴线的加速度的信息。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述参考轴线中的至少两个是彼此线性独立的，和/或，其中，所述第一数据包含关于有关所述雷达传感器(2)的两个彼此线性独立的方向(42，45)的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，为了求取所述失准角(20)(S03)，计算沿着所述雷达传感器(2)的主瓣的发射方向(45)的加速度和沿着第一参考轴线的加速度之间的差，其中，计算有关所述雷达传感器(2)的沿着不同于所述发射方向(45)的第二方向的加速度和沿着不同于所述第一参考轴线的第二参考轴线的加速度之间的差，其中，如此求取所述失准角(20)(S03)，使得所述失准角分别正比于所计算的差。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，沿着所述车辆的车辆纵轴线定义第一参考轴线和/或沿着所述车辆的车辆横轴线定义第二参考轴线。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助围绕所求取的失准角(20)的电子的射束摆动调节所述天线特性的主瓣的发射方向(45)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所求取的失准角(20)与预先确定的极限值进行比较(S10)，其中，在超过所述预先确定的极限值时触发紧急动作(S20)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所触发(S20)的紧急动作包括警告信号的发送和/或所述雷达传感器(2)的停用。

9.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法具有以下步骤：

在借助所调节的天线特性工作的雷达传感器(2)的彼此间隔开的单个天线上接收雷达信号(S05)；

使所接收的雷达信号的相位以以下相移偏移(S06)：所述相移分别取决于所求取的失准角(20)并且取决于所述单个天线的布置，在所述单个天线上接收雷达信号；

基于经移相的雷达信号生成位置数据(S07)，所述位置数据包含关于位于所述车辆周围的对象(5)的位置的信息。

10.根据权利要求3所述的方法，其中，所述参考轴线中的至少两个是彼此彼此垂直的。

11.根据权利要求3所述的方法，其中，所述两个彼此线性独立的方向彼此垂直。