[发明专利]一种送料带减速机构有效
申请号: | 201410198991.9 | 申请日: | 2014-05-12 |
公开(公告)号: | CN105090396B | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
主分类号: | F16H7/02 | 分类号: | F16H7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 送料带 减速 机构 | ||
1.一种送料带减速机构,包括第一传动轮(1)和第二传动轮(2),其特征在于:所述第一传动轮(1)内设置有驱动轴(3),第一传动轮(1)的表面设置有若干个滑动环(4),每个滑动环(4)表面设置有一排齿形部(5),每个滑动环(4)内侧设置有电磁吸合器(6),所有滑动环(4)在同一时刻择一的通过电磁吸合器(6)与驱动轴(3)相连接;第二传动轮(2)内设置有内套(11),第二传动轮(2)与内套(11)联动设置;第一传动轮(1)和第二传动轮(2)通过传动带(8)相连,传动带(8)上设置有与齿形部(5)相配合的固定孔(9),内套(11)连接有传动轴(12);
不同滑动环(4)的外径均不相同;
所述齿形部(5)为梯形,定义朝向转动方向的一侧为正面,另一侧为反面,齿形部(5)的正面与底面的夹角大于其反面与底面的夹角。
2.根据权利要求1所述的送料带减速机构,其特征在于:所述齿形部(5)的正面设置有弧形凹槽(10)。
3.根据权利要求1所述的送料带减速机构,其特征在于:所述内套(11)的位于第二传动轮(2)内侧的一端与第二传动轮(2)之间设置有联动盘(13),联动盘(13)连接有定位装置(16),联动盘(13)的两侧设置有若干个固定凹槽(14),同侧的固定凹槽(14)之间相互贯通,内套(11)与第二传动轮(2)上分别设置有销柱(15)择一地与固定凹槽(14)相插接。
4.根据权利要求3所述的送料带减速机构,其特征在于:所述定位装置(16)为气缸。
5.根据权利要求1所述的送料带减速机构,其特征在于:所述固定孔(9)内侧设置有金属套(17)。
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