[发明专利]一种折弯机自动挡指机构

说明书

技术领域

本发明涉及折弯机，尤其涉及折弯机挡指机构。

背景技术

在折弯机技术的发展上，随着对生产效率的要求不断提高，对于通过挡指进行快速、稳定的定位有了更多的要求。

目前市场上的折弯机后档料机构中，挡指Z轴机构有以下几种，一种是手动Z轴机构，一种是伺服Z轴机构。手动Z轴机构目前应用最多，但是需要人工进入后档料机构工作区进行手动调节位置，有产生工伤的风险，而且定位精度较低。而伺服Z轴机构虽然降低了工人产生工伤事故的风险，也提高了定位精度和数字化控制，但是成本却翻了好几倍，大多数客户都不是很认可这样的造价。

而且，挡指后部不具备微调功能，前端面一般设计为一平面接触，这在调试过程中不利于挡指与机床零点的调整，更不利与实现精确微调功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供了一种折弯机自动挡指机构，最大程度避免产生工伤的风险，同时控制成本和保证定位精度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种折弯机自动挡指机构，包括设于折弯机左右两侧的挡指驱动装置，在左右两侧的挡指驱动装置之间并排设置有一对挡指，所述挡指包括滑动设置于折弯机Z轴滑轨上的挡指滑块，所述挡指滑块沿前后方向设有滑移槽，在滑移槽内滑动设置一挡指基座，所述挡指驱动装置包括驱动基座以及竖直且转动安装于驱动基座上的驱动轴，所述驱动轴由驱动电机驱动，所述驱动轴沿轴向安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和驱动轴固定，所述从动轮和驱动轴之间设置有轴承，左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮在轴向上相互错开且一侧的主动轮和另一侧的从动轮在轴向的位置上对应，左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮之间设有驱动带，两个驱动带分别与两个挡指固定并分别带动两个挡指在左右两侧之间运动，所述挡指滑块上设有挡指前后微调装置调节挡指基座在滑移槽内的前后位置，所述挡指基座前端通过浮动销轴连接一前挡指，所述挡指滑块上设置有水平调节装置调节前挡指的水平位置。

优选的，所述挡指前后微调装置包括安装于挡指滑块后端的调节板及垂直穿过调节板的前后调节螺钉，前后调节螺钉前端与挡指基座螺纹连接，前后调节螺钉后端设有微调手柄。

优选的，所述挡指基座沿滑移槽前后方向设有至少一个腰形槽，腰形槽内设有前后固定螺钉将挡指基座固定在滑移槽内。

优选的，所述前挡指的后端设有向后凸出的后凸台，所述挡指基座的前端对应所述后凸台设有凹槽，后凸台插入凹槽，所述浮动销轴设于凹槽前侧且穿过后凸台。

优选的，所述水平调节装置包括竖直螺纹连接于挡指滑块底部的水平调节螺钉，水平调节螺钉在挡指滑块底面下侧螺纹连接有水平调节螺母。

优选的，所述前挡指的前端底部设有前凸台，所述前凸台上设有进行平行度调节的平行度调整块，所述调整块中部通过调整销连接于前凸台上。

优选的，所述平行度调整块在调整销两侧对称设置有与该调整销垂直的平行度调整螺钉。

优选的，所述驱动基座上侧设有轴承座，在轴承座内也安装有轴承，驱动轴上端安装于轴承内。

优选的，所述驱动电机安装于驱动基座下侧，驱动电机的输出轴与驱动轴之间通过联轴器联接。

优选的，所述驱动带上设有张紧装置，所述张紧装置包括螺杆，螺杆一端与驱动带固定，另一端螺纹连接在挡指上，螺杆另一端上同时螺纹连接有张紧调节螺母。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

首先，挡指驱动装置中，由驱动电机带动驱动轴转动，主动轮与驱动轴固定并随驱动轴转动，从动轮由于与驱动轴之间安装有轴承所以不随驱动轴转动，而主动轮则带动驱动带，驱动带带动挡指最终实现挡指的左右移动，同时由于左右两侧的驱动轴上主动轮和从动轮在轴向上相互错开且一侧的主动轮和另一侧的从动轮在轴向的位置上对应并安装驱动带，则左右两侧的挡指驱动装置可以分别驱动与其对应的挡指又不互相干扰。由此实现了挡指Z轴机构的半自动控制，最大程度避免产生工伤的风险，同时控制成本和保证定位精度。

其次，挡指具有整体精确微调功能，其中挡指滑块上设有挡指前后微调装置调节挡指基座在滑移槽内的前后位置，另外，挡指基座前端通过浮动销轴连接一前挡指，挡指滑块上设置有水平调节装置调节前挡指的水平位置，因而可显著提高挡指的定位精度，保证加工质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为挡指驱动装置的结构示意图；

图2为挡指微调机构的结构示意图一；

图3为挡指微调机构的结构示意图二。

具体实施方式