[发明专利]一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链

权利要求书

1.一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，其特征在于包括：下法兰(1)、上法兰(2)、电机(4)、圆头限位螺钉(6)、导轨(7)、锁定摆杆(9)、平头限位螺钉(10)和锁定柱销(13)；锁定柱销(13)与锁定摆杆(9)的一端转动连接，锁定摆杆(9)的另一端通过偏心轴(12)与下法兰(1)转动连接，电机(4)与下法兰(1)固定连接且电机(4)的输出轴与锁定柱销(13)对接；上法兰(2)通过铰链转轴(16)与下法兰(1)转动连接；导轨(7)为设有封闭导向槽的结构，导轨(7)与上法兰(2)固定连接，所述锁定柱销(13)始终处于导向槽内并沿导向槽从头部到尾部运动；所述的导向槽中心线是一段由三条曲线段共同组成的平滑曲线，从头部到尾部分别为直线段、圆弧段和以铰链转轴(16)的轴心为圆心的渐开线段；圆头限位螺钉(6)与上法兰(2)固定连接，平头限位螺钉(10)与下法兰(1)固定连接，电机(4)驱动锁定柱销(13)在导轨(7)上的导向槽内由尾部运动至头部，从而驱动上法兰(2)绕铰链转轴(16)顺时针转动展开，直至圆头限位螺钉(6)和平头限位螺钉(10)紧密接触后铰链锁定；当电机(4)驱动锁定柱销(13)在导轨(7)上的导向槽内由头部运动至尾部，从而驱动上法兰(2)绕铰链转轴(16)逆时针转动收拢，锁定柱销(13)运动到所述导向槽的尾部时铰链收拢到位。

2.根据权利要求1所述的一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，其特征在于：所述的铰链还包括曲柄(3)和连杆(8)，曲柄(3)的一端与曲柄转轴(14)固连且通过曲柄转轴(14)与下法兰(1)转动连接，曲柄(3)的另一端通过连杆转轴(15)与连杆(8)的一端转动连接，连杆(8)的另一端通过锁定柱销(13)与锁定摆杆(9)的一端转动连接，锁定摆杆(9)的另一端通过偏心轴(12)与下法兰(1)转动连接，曲柄(3)、连杆(8)、锁定摆杆(9)和下法兰(1)共同组成平面四连杆机构；电机(4)的输出轴与曲柄转轴(14)对接，通过电机(4)驱动曲柄(3)顺时针转动使得铰链展开并锁定，通过电机(4)驱动曲柄(3)逆时针转动使得铰链收拢到位。

3.根据权利要求2所述的一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，其特征在于：所述的连杆转轴(15)布置在锁定柱销(13)和曲柄转轴(14)所成虚拟连线的上侧或者下侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，其特征在于：所述的铰链在展开锁定后，曲柄(3)和连杆(8)的夹角在150°～170°之间，且曲柄转轴(14)和锁定柱销(13)的虚拟连线与锁定摆杆(9)的夹角在50°～130°之间。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，其特征在于：所述的圆头限位螺钉(6)通过紧固螺钉(5)与上法兰(2)固定连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，其特征在于：所述的平头限位螺钉(10)通过紧固螺母(11)与下法兰(1)固定连接，通过调整紧固螺母(11)改变圆头限位螺钉(6)和平头限位螺钉(10)的接触位置，由此调整铰链展开到位后上法兰(2)与下法兰(1)的角度。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，其特征在于：所述的直线段与水平面的夹角为2°～7°。