[发明专利]双四连杆机构低位放顶煤液压支架

权利要求书

1.一种低位双四连杆机构放顶煤液压支架，包括掩护梁（4）和底座（9），其特征在于，还包括连接于掩护梁（4）与底座（9）之间的双四连杆机构（1），双四连杆机构（1）还包括：左前连杆（5）、右前连杆（6）、左后连杆（7）、右后连杆（8），左前连杆（5）通过销轴（14）连接于掩护梁（4）左侧前铰接孔与底座（9）左侧前铰接孔之间；

右前连杆（6）通过销轴（14）连接于掩护梁（4）右侧前铰接孔与底座（9）右侧前铰接孔之间；

左后连杆（7）通过销轴（14）连接于掩护梁（4）左侧后铰接孔与底座（9）左侧后铰接孔之间；

右后连杆（8）通过销轴（14）连接于掩护梁（4）右侧后铰接孔与底座（9）右侧后铰接孔之间。

2.根据权利要求 1 所述的低位双四连杆机构放顶煤液压支架，其特征在于，所述双四连杆机构（1）的掩护梁（4）前端与顶梁（2）铰接，顶梁（2）安装在立柱（3）上并且可以上下动作，掩护梁（4）为箱体结构，箱体结构内部带有铰接位置，掩护梁（4）后部铰接尾梁（12）和插板（13）。

3.根据权利要求 1 所述的低位双四连杆机构放顶煤液压支架，其特征在于：所述的底座（9）通过推移杆（10）与前面的刮板输送机（15）相连，底座（9）的箱体结构后部形成四处铰接位置。