[发明专利]一种基于新型海浪色散关系带通滤波器进行X波段导航雷达反演海浪参数方法有效
申请号: | 201410195939.8 | 申请日: | 2014-05-09 |
公开(公告)号: | CN103969643A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 卢志忠;戴运桃;宋静怡;卫延波;沈继红;王淑娟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G01S7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 新型 海浪 色散 关系 带通滤波器 进行 波段 导航 雷达 反演 参数 方法 | ||
1.一种基于新型海浪色散关系带通滤波器进行X波段导航雷达反演海浪参数方法,其特征在于:
(1)雷达图像数据采集:采集N幅空间海域杂波连续图像,并同步记录当时船舶的航向和航速信息;
(2)雷达图像预处理:选取距离船艏向角度为像素为N1*N1的矩形区域作为分析的子图像序列,对矩形区域进行中值滤波,使用最近点插值的方法获取图像笛卡尔坐标;
(3)对笛卡尔坐标系下的图像序列应用傅里叶变换,得到雷达图像的三维波数频率图像谱;
(4)海浪谱信息提取:使用色散关系带通滤波器对三维波数频率图像谱进行滤波处理,得到三维海浪图像谱;对该图像谱中的频率域进行积分,得到二维海浪波数图像谱;使用调制传递函数MTF获取二维海浪谱;
(5)海浪信息反演:利用海浪谱反演计算得到海浪参数,包括有效波高、波峰周期、波峰峰向。
2.根据权利要求1所述的一种基于新型海浪色散关系带通滤波器进行X波段导航雷达反演海浪参数方法,其特征在于,所述步骤(2)包括:
(2.1)选取距离船艏向角度为像素为N1*N1的矩形区域作为分析的子图像序列;
(2.2)对N幅图像的分析区域按照如下方式进行旋转:
其中,为第一幅图像的框心角;为N幅图像对应的航向与第一幅航向的夹角;为第i幅图像旋转后的框心角;
(2.3)对步骤(2.1)选取的雷达图像分析序列应用3×3模板的2-D非线性平滑中值滤波;
(2.4)对于雷达原始坐标系中的每一点,利用最近点插值方法获取图像的笛卡尔坐标。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于新型海浪色散关系带通滤波器进行X波段导航雷达反演海浪参数方法,其特征在于,所述步骤(4)包括:
(4.1)将步骤(1)中记录的航速数据转化到分析区域所在的笛卡尔坐标系下:
其中,为选取的框心角,u船为船速;
(4.2)对步骤(3)中求取的三维波数频率能量谱I(kx,ky,ω)进行滤波操作
其中,
ωn、ωp为滤波器频带的上、下边界;Umax是最大水流速度;是已知量;
ωn、ωp由以下计算过程得出:
因此色散关系
海表面流速最大可以取值为Umax,滤波器的带通边界为
由于则
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