[发明专利]基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备

权利要求书

1.基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，包括：

预处理设备，其对卷钢进行输送、纵切、储存、铣削，达到预定的要求；

第一焊接装置，其将预处理后的卷钢焊接成开口为O型的多个管坯；

第二焊接装置，其将相邻的两个管坯的O型端部焊接成管体，焊接处为熔接头；

其中，在所述第一焊接装置和第二焊接装置处设置有标记标签产生装置，对每个管坯标记标签；

熔接头检测装置，其与第二焊接装置的输出连接，所述熔接头检测装置包括：标记标签识别装置，其与所述标记标签产生装置对应设置；与所述标记标签识别装置通讯的焊缝检测装置，所述标记标签识别装置与所述标记标签产生装置通讯，并识别所述标记标签产生装置标记在每个管坯上的标签；

其中，当所述标记标签识别装置识别到一个所述标签时，所述焊缝检测装置开始检测熔接头的质量；

后续操作设备，对所述管体进行精加工，完成管体的精加工；

切割装置，其上设置有被动式红外传感器，与所述被动式红外传感器电连接的位移传感器，当所述被动式红外传感器检测到精加工后的管体的一端到达切端割装置的切割处时，触发位移传感器，当位移传感器检测到预定的距离时，触发切割装置对管体进行切割，切割预定距离的焊管；当切割装置切割完成，触发位移传感器工作，直至所述管体切割完成。

2.如权利要求1所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述后续操作设备包括：焊渣去除装置，其包括：行走机构；驱动机构，其驱动行走机构在焊管内移动；吹风机，其设置在行走机构的前侧，风向为行走机构运动的方向，将焊渣向管外清除；第一清洁块，其设置在行走机构的后侧，并沿着管道内壁旋转，清理管道内壁的焊渣；第二清洁块，其设置在行走机构的后侧，并与管道内的底部接触，且第二清洁块位于第一清洁块的后侧，用来清理第一清洁块清理时落在管道内底部的焊渣。

3.如权利要求2所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述行走机构包括：底盘；两对牵引轮，分别设置在底盘的前后两侧；两个联动杆，其分别设置在两对牵引轮上。

4.如权利要求2所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述驱动机构包括：两个电机，其分别设置在两对牵引轮上，驱动两对牵引轮移动；减速箱，其设置在两个电机上，控制电机的减速比。

5.如权利要求2所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述第一清洁块包括：第一支撑杆，其内部为中空状；偏心电机，其设置在行走机构的后侧，所述偏心电机与所述行走机构的水平部具有预定的夹角，所述夹角的范围根据所述管体的内径的变化而变化，且所述偏心电机的偏心轴与所述第一支撑杆的一端固定；第一清洁布，其固定在第一支撑杆的另一端。

6.如权利要求2所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述第二清洁块包括：第二支撑杆，其一端固定在行走机构的后侧，另一端抵靠在地面；第二清洁布，其固定在第二支撑杆的另一端，所述第二清洁布可覆盖所述第一清洁布未覆盖的区域。

7.如权利要求5或6所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述第二支撑杆延伸出行走机构后侧的距离大于所述第一支撑杆延伸出行走机构后侧的距离。

8.如权利要求1所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述预处理设备包括：送料机；与送料机的输出端连接的纵切机；与纵切机的输出端连接的活套系统；与活套系统输出端连接的铣削装置。

9.如权利要求1所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述每个管坯的标签，其根据每个管坯输送的先后顺序，对每个管坯进行序号标记，并将标记的序号存储在相应的标签中，且所述每个管坯的标签中包括管坯的材质。