[发明专利]液压驱动式水下应急解脱装置

权利要求书

1.液压驱动式水下应急解脱装置，其特征是：包括与水下航行器相连的上端盖、与机械手相连的下端盖、插头支撑件、解脱驱动件，上端盖中部设置通孔，上端盖通孔里设置相连的电缆插座和电缆插头，通孔与上端盖侧壁之间设置解脱孔，解脱驱动件安装在解脱孔里，上端盖上壁上安装第一管接头，第一管接头与解脱驱动件相连通，插头支撑件安装在电缆插头与通孔壁之间，插头支撑件周向伸出凸台，上端盖下部设置钢珠孔，下端盖上设置凹槽，下端盖安装在上端盖下部的外侧，钢珠位于钢珠孔里，钢珠内侧被凸台顶住，钢珠外侧被凹槽顶住，从而使下端盖挂在上端盖上，下端盖下方固定挡板，挡板的中部为通孔、端部为实体，插头支撑件位于挡板的通孔上方，凸台位于挡板的实体上方。

2.根据权利要求1所述的液压驱动式水下应急解脱装置，其特征是：上端盖的侧壁上设置上端盖管接头，下端盖的侧壁上设置下端盖管接头，下端盖管接头位于对应的上端盖管接头的下方，且下端盖管接头和与其对应的上端盖管接头通过下端盖和上端盖里开设的连接槽相连通，下端盖的连接槽和其对应的上端盖的连接槽里安装连接活塞，连接活塞与上端盖和下端盖均通过O型圈密封，连接活塞开设通孔。

3.根据权利要求1或2所述的液压驱动式水下应急解脱装置，其特征是：所述的上端盖管接头和下端盖管接头均有12个，所述的钢珠孔、凹槽、钢珠均有6个。