[发明专利]导程运动可控的行星滚柱丝杠

权利要求书

1.导程运动可控的行星滚柱丝杠，其特征在于：包括丝杠(1)、螺母(2)、滚柱(3)、内齿圈(4)、行星架(5)和运动输入元件(7)；所述丝杠(1)设有外螺纹；所述螺母(2)设有内螺纹；所述内齿圈(4)和行星架(5)均设有两个；所述两个内齿圈(4)分别固定在螺母(2)的内孔的两端，内齿圈(4)的内孔靠内的一端设有内齿；所述两个行星架(5)的内端分别安装在两个内齿圈(4)的内孔靠外的一端内；所述两个行星架(5)的外端分别安装一个运动输入元件(7)，或者其中一个行星架(5)的外端安装一个运动输入元件(7)；所述滚柱(3)设有若干个，若干个滚柱(3)的两端分别置于两个行星架(5)内，并位于丝杠(1)与螺母(2)之间；所述滚柱(3)的中部设有同时与丝杠(1)及螺母(2)螺纹连接的螺纹段，螺纹段的两端设有分别与两个内齿圈(4)的内齿啮合的外齿。

2.根据权利要求1所述的导程运动可控的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述内齿圈(4)的内孔靠外的一端设有环形凹槽；所述环形凹槽内设有卡圈(6)；所述行星架(5)被卡圈(6)限位在内齿圈(4)内；所述行星架(5)与卡圈(6)接触的部位设有倒角。

3.根据权利要求1所述的导程运动可控的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述运动输入元件(7)为带有外齿的齿圈。