[发明专利]在血管树图像中检测血管的中断部分的端点的方法和设备

权利要求书

1.一种在血管树图像中检测血管的中断部分的端点的方法，包括：

A1)检测第一血管树上的第一端点；

B1)建立第一端点的搜索区域；

C1)在第一端点的搜索区域内搜索孤立血管区；

D1)建立搜索到的孤立血管区的搜索区域；

E1)在孤立血管区的搜索区域中搜索第二血管树的端点；

F1)将搜索到的第二血管树的端点作为与第一端点构成同一中断部分的两个端点的第二端点。

2.如权利要求1所述的方法，其中，步骤D1)包括：为孤立血管区建立两个搜索区域，

其中，步骤E1)包括：在所述两个搜索区域中的一个搜索区域中搜索第二血管树的端点，

所述方法还包括G1)：在所述两个搜索区域中的另一个搜索区域中搜索孤立血管区，针对在所述另一个搜索区域中搜索到的孤立血管区返回执行步骤D1)。

3.如权利要求2所述的方法，其中，步骤G1)还包括：在所述两个搜索区域中的另一个搜索区域中搜索孤立血管区之前，确定之前执行了步骤G1)的次数，当执行了步骤G1)的次数小于预定次数阈值时，在所述两个搜索区域中的另一个搜索区域中搜索孤立血管区，针对在所述另一个搜索区域中搜索到的孤立血管区返回执行步骤D1)；或者，在所述两个搜索区域中的另一个搜索区域中搜索孤立血管区之后，确定之前执行了步骤G1)的次数，当执行了步骤G1)的次数小于预定次数阈值时，针对在所述另一个搜索区域中搜索到的孤立血管区返回执行步骤D1)，

当执行了步骤G1)的次数不小于预定次数阈值时，停止所述方法。

4.如权利要求1所述的方法，其中，孤立血管区是面积小于预定面积阈值的孤立的血管区域。

5.如权利要求1所述的方法，其中，第一血管树是血管树图像中的预定的至少一个血管树。

6.如权利要求1所述的方法，其中，第二血管树是血管树图像中除了第一血管树之外的血管树。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

A2)检测靠近第一血管树的第二血管树作为第三血管树；

B2)从检测到的第三血管树中提取出属于第一血管树的分支的第四血管树；

C2)根据第一血管树和第四血管树获得中断部分的两个端点的第一端点；

D2)将第四血管树的端点作为与第一端点构成同一中断部分的两个端点的第二端点。

8.如权利要求7所述的方法，其中，步骤A2)包括：将与第一血管树之间的最小距离小于预定距离阈值的第二血管树确定第三血管树。

9.如权利要求7所述的方法，其中，步骤B2)包括：

从第三血管树中提取满足如下条件的第三血管树作为第四血管树：第一血管树上的第一点处的切线与第三血管树上的第二点处的切线的夹角小于预定角度值，并且第三血管树上的第二点是端点，

其中，第一点和第二点是这样的两个点：第一点与第二点之间的距离是第一血管树与第三血管树之间的最小距离。

10.如权利要求9所述的方法，其中，步骤D2)包括：将第四血管树上的第二点作为中断部分的两个端点的第二端点。

11.如权利要求7所述的方法，其中，步骤C2)包括：将第四血管树进行延伸，延伸后的第四血管树与第一血管树的交点作为中断部分的两个端点的第一端点；或者将第一血管树上的至第四血管树上的第二点具有最小代价的点作为中断部分的两个端点的第一端点，其中，第四血管树上的第二点是第四血管树上的距离第一血管树最近的点。

12.如权利要求11所述的方法，其中，步骤C2)中的将第四血管树进行延伸的步骤包括：从第四血管树上的第二点进行延伸。

13.如权利要求7所述的方法，其中，第一血管树是血管树图像中的预定的至少一个血管树，所述方法还包括：将第三血管树中的第四血管树之外的血管作为新的第一血管树，并针对所述新的第一血管树返回执行步骤A1)和/或A2)。