[发明专利]智能爬楼消防灭火装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是一种智能爬楼消防灭火装置。

背景技术

目前，国内大多数楼内消防设备都是有消防人员亲自携带并操作的，在一些高危险的火灾区域内，消防人员的人身安全无法得到保证。并且火灾区域地形比较复杂，给消防人员携带灭火器材造成了极大的困难。特别是遇到楼梯台阶或者其他杂物时，携带灭火器材的消防人员前进的难度极大。

为了解决上述问题，技术人员设计了一些能爬楼或者跨越障碍物的消防设备，这种设备虽然解决了上述问题，但与这种消防设备也必须依靠人员辅助，否则其本身就无法上下楼。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能爬楼消防灭火装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能爬楼消防灭火装置，包括消防器主机1，消防器主机1固定在行走装置上，消防器主机上设有可360度旋转的消防器喷头2，所述消防器主机上还设有消防器主机补料口17、摄像头18和智能控制器19。

所述行走装置包括电源、四方形的支架、安装在支架上收集车体周围压力和距离等信息的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分。

所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构。

所述平衡机结构为矩形金属框的左侧安装齿条且齿条与固定在支架上的平衡齿轮相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨上的滑块，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上。

所述导轮组是由一端安装导轮的转动轴插装在L形的升降架上构成的结构。

所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合。

所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转。

所述消防器喷头为无线鼠标式喷头，可插在车上也可放在手中使用。

所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条与传动齿轮和传动轴构成一体传动结构。

利用本发明的技术方案制作的智能爬楼消防灭火装置，体积小，长度只有0.7米，结构设计合理，自动化程度高，安装了先进的电子自动控制系统，对于楼梯台阶等障碍物的高度、宽度，都自动探测控制。车体保持水平，倾斜角度不会超过1度，不会产生车体下滑，安全系数高。

附图说明

图1是本发明所述智能爬楼消防灭火装置的结构示意图；

图2是本发明所述自动升降车轮上的导轮传动结构示意图；

图中，1、消防器主机；2、消防器喷头；3、支架；4、升降齿轮；5、金属框；6、齿条；7、转动轴；8、升降架；9、导轮；10、导轨；11、平衡齿轮；12、电源；13、滑块；14、链条；15、齿轮；16、传动轴；17、消防器主机补料口；18、摄像头；19、智能控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1是本发明所述智能爬楼消防灭火装置的结构示意图，图2是本发明所述自动升降车轮上的导轮传动结构示意图，如图所示，一种智能爬楼消防灭火装置，包括消防器主机1，消防器主机1固定在行走装置上，消防器主机上设有可360度旋转的消防器喷头2，所述消防器主机上还设有消防器主机补料口17、摄像头18和智能控制器19。其中，所述行走装置包括电源12、四方形的支架3、安装在支架上收集车体周围压力和距离等信息的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分；所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮4，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构；所述平衡机结构为矩形金属框5的左侧安装齿条6且齿条与固定在支架上的平衡齿轮11相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨10上的滑块13，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上；所述导轮组是由一端安装导轮9的转动轴7插装在L形的升降架8上构成的结构；所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合；所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转；所述消防器喷头为无线鼠标式喷头，可插在车上也可放在手中使用；所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条14与传动齿轮15和传动轴16构成一体传动结构。

在平地行驶的时候，电动机带动传动轴和传动齿轮通过链条驱动导轮向前或向后运动，如果需要转弯则通过电动机驱动转动轴使得导轮转向，完成转弯的动作。