[发明专利]一种电连接器自动组装机

权利要求书

1.一种电连接器自动组装机，其特征在于：包括

一机架，该机架的顶部有工作台，该工作台上有端子料传输通道和胶芯传输通道，于胶芯传输通道中有手动上料槽和自动送料槽，该自动送料槽上具有自动上料工位、预插端子工位、再插端子工位、一次折焊脚工位、二次折焊脚工位、三次折焊脚工位和自动下料工位；

一用于挂端子料卷带的定端子装置，其通过一支杆安装于工作台上方；

一送端子装置，其安装于端子料传输通道的侧旁并且位于定端子装置的下游，该送端子装置拉动端子料卷带自动上料；

安装于该胶芯传输通道侧旁的第一进胶芯装置、第二进胶芯装置、推胶芯装置；该第一进胶芯装置推动胶芯由手动上料槽传送至自动送料槽；该推胶芯装置推动胶芯由自动送料槽的自动上料工位传送至自动下料工位；该第二进胶芯装置推动胶芯在预插端子工位和再插端子工位之间移动；

分别位于该端子料传输通道和胶芯传输通道上方的切端子装置、压端子装置、一次折焊脚装置、二次折焊脚装置；该切端子装置对应预插端子工位，其切断端子料卷带一端的料带同时对该端子90度折弯，并且将该折弯后的端子预压入到胶芯中；该压端子装置对应再插端子工位，其再次将端子压入胶芯；该一次折焊脚装置对应一次折焊脚工位，将端子的焊脚下压；该二次折焊脚装置对应二次折焊脚工位，将端子的焊脚再次下压；

一三次折焊脚装置，其对应于三次折焊脚工位，该三次折焊脚装置铆压端子焊脚收纳于胶芯下方。

2.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于：所述定端子装置通过一支杆安装于工作台上方，该定端子装置包括用于安装端子料卷带的传动辊和用于驱动该传动辊转动的电机，该电机主轴相接于该传动辊。

3.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于：所述送端子装置安装于端子料传输通道的侧旁，该送端子装置包括送端子气缸、固定底座、滑动顶座、连接销、拨料头，该送端子气缸和固定底座固定于工作台，固定底座上设有燕尾槽，该滑动顶座的底部设有燕尾凸块，该燕尾凸块与燕尾槽配合安装，该滑动顶座与送端子气缸之间通过送端子气缸的活塞杆相连，燕尾槽的延伸方向与端子输送的方向一致，滑动顶座上设有一安装孔，连接销设于该安装孔中，拨料头连接于该连接销下方。

4.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于：所述第一进胶芯装置包括第一进胶气缸、第一进胶滑块，该第一进胶气缸通过活塞杆与第一进胶滑块相连，第一进胶滑块垂直于手动上料槽和自动送料槽，于第一进胶滑块上设有第一凹台，随第一进胶气缸的活塞杆伸缩活动，该第一凹台在手动上料槽出料口和自动送料槽的入口之间来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于：所述推胶芯装置包括支撑座、推胶气缸、推胶滑块，该推胶气缸固定于支撑座上，推胶滑块正对于自动送料槽的自动上料工位，推胶气缸的活塞杆连接该推胶滑块，随推胶气缸的活塞杆伸缩活动，该推胶滑块将胶芯推向自动上料工位。

6.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于：所述第二进胶芯装置与第一进胶芯装置并列设置，该第二进胶芯装置包括第二进胶气缸、第二进胶滑块，该第二进胶气缸通过活塞杆与第二进胶滑块相连，第二进胶滑块垂直于自动送料槽，第一进胶滑块上设有第二凹台，随第二进胶气缸的活塞杆伸缩活动，该第二凹台在预插端子工位和再插端子工位之间来回移动。

7.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于：所述切端子装置和一次折焊脚装置共用一个大下压气缸，该大下压气缸的活塞杆连接下压模具组合，该下压模具组合包括一连动板、固定于该连动板上的下切刀具、一次折焊脚模具、两导杆、两传感器，于该下承板下方还设有导向块，下切刀具下方还有一端子折弯座，该端子折弯座、导向块的侧面和下切刀具均设有凹凸折痕。

8.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于：所述压端子装置包括第一小下压气缸、压端子杆，该第一小下压气缸通过活塞杆与压端子杆连接，压端子杆正对再插端子工位。

9.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于：所述二次折焊脚装置包括第二小下压气缸、折焊脚杆，该第二小下压气缸通过活塞杆与折焊脚杆连接，折焊脚杆正对二次折焊脚工位，该折焊脚杆的底部具有弧形角。

10.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装机，其特征在于：所述三次折焊脚装置包括折焊脚气缸、支承座、设于支撑座上的推动滑块，该折焊脚气缸与推动滑块之间由活塞杆相连，推动滑块的头端为外凸的弧状的压块，对应于胶芯传输通道所在座板的侧端面设有内凹的弧状的压槽，随折焊脚气缸推动使焊脚完全收纳在压槽内。