[发明专利]基于LPC1768平台的CAN中继器及数据转发方法

权利要求书

1.一种基于LPC1768平台的CAN中继器，其特征在于：包括集成到LPC1768芯片的CAN控制器以及分别连接到CAN总线的第一CAN收发器和第二CAN收发器；所述CAN控制器具有两个CAN数据收发通道、两个接收缓冲器以及三个发送缓冲器且所述第一CAN收发器和第二CAN收发器分别连接到一个数据收发通道；所述CAN控制器还包括数据发送模块、数据接收模块；其中：所述数据接收模块，用于以中断方式通过CAN数据收发通道接收CAN报文并存储到接收缓冲器，所述接收缓冲器为三态FIFO队列；所述数据发送模块，用于在确认接收的CAN报文需要转发时将所述CAN报文存入发送缓冲器，并在CAN总线空闲时通过CAN数据收发通道将所述发送缓冲器中的CAN报文发送出去；

数据发送模块在接收到CAN报文并确认是需要转发的CAN报文后，选择一个空置的发送缓冲器设置标识符，并把待发送CAN报文装入该发送缓冲器，然后置位相应的发送寄存器，来请求发送并等待成为最高优先级的发送缓冲器，一旦发送缓冲器成为最高优先级的发送缓冲器，其状态就变为预定发送状态，并在CAN总线进入空闲状态时将该发送缓冲器中的CAN报文发送出去，在发送缓冲器中的CAN报文被成功发送后，该发送缓冲器马上变为空置状态；

所述CAN控制器还包括数据重发模块，用于以中断方式检查各个发送缓冲器并在所述发送缓冲器中具有未发送的CAN报文时对该CAN报文进行重发。

2.根据权利要求1所述的基于LPC1768平台的CAN中继器，其特征在于：所述CAN控制器与第一CAN收发器之间设有第一光电隔离单元，所述CAN控制器与第二CAN收发器之间设有第二光电隔离单元。

3.根据权利要求2所述的基于LPC1768平台的CAN中继器，其特征在于：所述第一光电隔离单元和第二光电隔离单元分别通过独立的电源供电。

4.根据权利要求1所述的基于LPC1768平台的CAN中继器，其特征在于：所述CAN中继器还包括集成到LPC1768芯片的验收滤波器，该验收滤波器中存储有CAN协议的标识符集；所述数据接收模块在接收的CAN报文的标识符与验收滤波器中的标识符集匹配上后将该CAN报文存储到接收缓冲器。

5.一种基于LPC1768平台的CAN数据转发方法，其特征在于：所述LPC1768平台包括集成到LPC1768芯片的CAN控制器以及分别连接到CAN总线的第一CAN收发器和第二CAN收发器；所述CAN控制器具有两个CAN数据收发通道、两个接收缓冲器以及三个发送缓冲器且所述第一CAN收发器和第二CAN收发器分别连接到一个数据收发通道；该方法包括以下步骤：

（a）以中断方式通过CAN数据收发通道接收CAN报文并存储到接收缓冲器，所述接收缓冲器为三态FIFO队列；

（b）在确认接收的CAN报文需要转发时将所述CAN报文存入发送缓冲器，并在CAN总线空闲时通过CAN数据收发通道将所述发送缓冲器中的CAN报文发送出去；

所述步骤（b）包括：

（b1）在接收到CAN报文并确认是需要转发的CAN报文后，选择一个空置的发送缓冲器设置标识符并把待发送CAN报文装入；

（b2）置位相应的发送寄存器；

（b3）在所述发送缓冲器成为最高优先级的发送缓冲器且CAN总线进入空闲状态时，将所述发送缓冲器内的CAN报文通过第一CAN收发通道或第二CAN收发通道发送出去；

（b4）在CAN报文发送成功后将所述发送缓冲器标为空置发送缓冲器；

该方法还包括：通过中断方式检查各个发送缓冲器中是否存在未发送出去的CAN报文，并在发送缓冲器存在未发送的CAN报文时重新发送。

6.根据权利要求5所述的基于LPC1768平台的CAN数据转发方法，其特征在于：所述CAN控制器还包括集成到LPC1768芯片的验收滤波器，该验收滤波器中存储有CAN协议的标识符集；所述步骤（a）包括：将接收的CAN报文的标识符与验收滤波器中的标识符集进行匹配，并在所述标识符与验收滤波器的标识符集匹配上时将该CAN报文存储到接收缓冲器。

7.根据权利要求6所述的基于LPC1768平台的CAN数据转发方法，其特征在于：所述接收缓冲器以先进先出队列存储接收的CAN报文。