[发明专利]一种杆机构教学模型

权利要求书

1.一种杆机构教学模型，其特征在于：包括盒体、手动杆传动机构、魔轨变形机构和导轨移动机构，所述盒体为一个长方体状，其前端设置有横向内的凹槽，其左端设置有通孔；所述手动杆传动机构为Z字形手柄，所述Z字形手柄一端从盒体后端穿过所述盒体的通孔；所述导轨移动机构包括滑块和平行导轨；所述滑块活动安装在平行导轨上，所述平行导轨水平安装在盒体的凹槽内；所述魔轨变形机构设置在盒体前方，其为三条柔性杆，包括原动杆、连杆和连架杆，所述原动杆一端与穿过盒体通孔的Z字形手柄一端固定连接，另一端与连杆铰接，所述连杆另一端与连架杆铰接，所述连架杆另一端与滑块铰接。

2.根据权利要求1所述的一种杆机构教学模型，其特征在于：所述三条柔性杆：原动杆、连杆和连架杆分别为纯铜原动杆、纯铜连杆和纯铜连架杆，其截面形状为矩形，矩形长宽比范围为3：1～10：3，所述原动杆一端方形孔，另一端为为铰制孔，所述连杆及连架杆两端为铰制孔，所述Z字形手柄尾部与原动杆连接处为方形转轴，所述方形转轴与原动杆一端的方孔通过螺钉固定连接，所述另一端的铰制孔与连杆一端的铰制孔通过可拆铰链铰接，所述连杆另一端的铰制孔通过可拆铰链与连架杆一端的铰制孔通过可拆铰链铰接，所述连架杆另一端的铰制孔通过可拆铰链与滑块铰接。

3.根据权利要求1所述的一种杆机构教学模型，其特征在于：还包括轨迹展示机构，所述轨迹展示机构与连杆连接，其包括指示杆、第一强磁铁和轨迹灯，所述指示杆中段为纯铜杆体，其一端设置有铁磁固定块，另一端设置有阶梯孔，所述轨迹灯设置在阶梯孔内，所述铁磁固定块与第一强磁铁分别设置在连杆两侧，通过第一强磁铁对铁磁固定块的磁力将指示杆吸附固定在连杆上。

4.根据权利要求1所述的一种杆机构教学模型，其特征在于：所述盒体凹槽两侧内嵌入设置有第二强磁铁，所述导轨移动机构还包括设置在平行导轨两侧的铁磁定位块和设置在滑块两侧的第三强磁铁，所述平行导轨为铁磁导轨，其表面镀有耐磨镀层，所述第三强磁铁吸附在平行导轨上，所述平行导轨通过第二强磁铁对铁磁定位块的磁力将平行导轨安装在盒体凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种杆机构教学模型，其特征在于：还包括定长杆组件，所述定长杆组件为若干长度不一的透明扁状塑料杆，其两端设有卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种杆机构教学模型，其特征在于：所述盒体凹槽底部和两侧设置有刻度条。

7.根据权利要求1所述的一种杆机构教学模型，其特征在于：还包括杆长调节机构，所述杆长调节机构包括抓手和卡件，所述抓手设置有一平面，所述卡件为两圆柱体，所述卡件垂直安装在抓手的平面上。

8.根据权利要求1所述的一种杆机构教学模型，其特征在于：所述盒体横向设置有开口向上的容腔。