[发明专利]一种基于无线局域网络通信的移动智能保安系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于无线局域网络通信的移动智能保安系统。

背景技术

现在大多数商场办公楼以及仓库等地方的夜间保安工作主要依靠人力，这极大的提高了成本，且人力资源有限时安保效果不佳。较为新型的移动摄像头安保系统虽然在一定程度上减少了成本，但缺乏选择性，将工作时间内的全部视频监控资料上传服务器，导致服务器中大量存储不重要信息，造成存储空间的浪费。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种基于无线局域网络通信的移动智能保安系统，该系统通过被保护空间中的红外温度传感器阵列和声音采集阵列与分析装置对该空间中的异常状态进行监控，在事故发生时由后台处理系统对事故点进行分析定位，并对安保车发出指令，前往事发地点进行查看，提高安保系统自动化程度和安全性的基础上，减少不必要的电力和服务器存储空间的使用。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于无线局域网络通信的移动智能保安系统，包括传感器系统、后台处理系统、安保车、无线通讯模块和无线供电装置，其中：

所述传感器系统，包括声音采集阵列与分析装置和红外温度传感器阵列，所述声音采集阵列与分析装置用于分析降噪麦克风采集的受保护区域中的声音信号，并利用阵列式排列的麦克风组对事故点与传感器安装点的相对角度进行精准测量；

所述红外温度传感器阵列，用于对被保护空间中的温度情况进行监督，并与一个判断装置配合工作，针对火灾和人员非法进入两种事故进行防护；

所述判断装置是一种根据预先设定门槛值对信号进行判断的装置，用于实时判断所收集到信号是否达到事故水平，采取就地安装的方式，装设在传感器旁边，通过数据线直接传输数据，从而保证数据的时效性；

所述后台处理系统，用于数学计算传感器系统采集的数据，将计算结果通过无线通讯模块传递给安保车；

所述安保车，用于接受后台处理系统的控制信息，完成控制命令；

所述无线供电装置，用于向安保车提供电量和判断剩余电量。

所述安保车，包括无线遥控接收模块、控制器、通讯系统、电动机和电池管理系统，其中，控制器连接电机驱动模块，电机驱动模块连接电动机，电池管理系统与控制器双向通信，电池管理系统连接有蓄电池和无线充电模块，控制器与通讯系统双向通信。

所述控制器连接有摄像头及音频采集设备，所述通讯系统包括WiFi模块。

基于上述移动智能保安系统的实现方法，具体包括以下步骤：

(1)安保车通过降噪麦克风对受保护区域中的声音信号进行采集，并将数据传输到声波分析装置中进行分析，分析装置通过FastICA算法对声波进行分析，当非环境成分声波幅值大于既定门槛值，且持续时间大于可以接受的扰动最大持续时间，则分析装置判断事故发生；

(2)根据声波传至声音采集阵列的传感器的时间差，和声源相对声音采集阵列装置的角度，计算出声源距离传感器的距离；

(3)红外温度传感器阵列感受人体或火灾发出的文图，根据预先设定的标准作出判断，并对事故点与传感器安装点的相对角度进行精准测量；

(4)后台处理系统接受红外温度传感器阵列和声波分析装置的分析结果，通过感应的距离和时间，确定事故点、安保车坐标，计算并选择最短路径，对安保车发出控制指令，发送沿该路径行驶的指令；

(5)安保车上的电池管理系统发现安保车电量过低不足时，后台处理系统将依据其他安保车剩余电量安排调度，配合执行事故现场查看任务，安保车回到待命点时，车上的电池管理系统根据剩余电量判断是否启动无线充电装置。

所述步骤(2)中，所述声音采集阵列的传感器的布置方法为：至少布置三个声音采集传感器，根据场地情况大小差异调整传感器安装数量，当受保护区域不是一个立方体空间，而是由多个立方体组合而成的区域，则需要在每一个立方体内装设一组独立传感器；由于阵列式传感器的最灵敏角度范围有限，所以在测量角度过小时会产生大的测量误差，因此当某一受保护的立方体空间的高度与底面对角线长度之比小于传感器阵列的最小灵敏角度时，需要增加传感器安装点的数量，使其配合工作，从而减小每一传感器的负责区域。

所述步骤(2)中，如果空间中存在固定物件，预先将其坐标与尺寸输入后台处理系统中。

所述步骤(3)中，当有人员非法进入时，红外温度传感器阵列就会感受到人体散发出的热辐射，并将该数据传到判断装置中，判断装置根据预先设定的标准作出人员非法进入事故的判断。