[发明专利]智能电能表外观标识一致性检测装置及其方法

权利要求书

1.一种智能电能表外观标识一致性检测装置，包括被测对象：表位（70）上的电能表，表位（70）包含三相三线电能表表位（71）、三相四线电能表表位（72）、单相电能表表位（73）和单三相电能表表位（74）；

其特征在于：

设置有PC机（10）、控制器（20）、第1运动单元（30）、第2运动单元（40）、第1照相单元（50）、第2照相单元（60）和激光测距模块（80）；

第1运动单元（30）由X轴伺服（31）、Y轴伺服（32）和Z轴伺服（33）组成；

第2运动单元（40）由进给伺服（41）、推进板（42）、A表座（43）、B表座（44）和C表座（45）组成；

第1照相单元（50）由第1相机（51）、点光源（52）和面光源（53）组成；

第2照相单元（60）由第2相机（61）和光源（62）组成；

其连接关系是：

PC机（10）和控制器（20）通过信号线接口相连接；

控制器（20）输出端分别连接X轴伺服（31）、Y轴伺服（32）、Z轴伺服（33）和进给伺服（41）的输入端；

相机（51）、点光源（52）、面光源（53）和激光测距模块（80）共同连接在杠杆上，通过X轴伺服（31）、Y轴伺服（32）和Z轴伺服（33）控制杠杆的运动，对准表位（70）；

A表座（43）、B表座（44）、C表座（45）、相机（61）和光源（62）共同连接在推进板（42）上；推进板（42）和进给伺服（41）相连接。

2.利用权利要求1所述装置进行智能电能表外观标识一致性检测方法，其特征在于包括下列步骤：

开始（0）；

①模板选取（1）

根据被测电能表的型号规格，选取标准的电能表外观尺寸和图像标识模板为检测标准；

②电能表自动固定和压接（2）

将待测电能表放入载物台，用定位部件让其保持水平并固定，在通电的情况下，控制器驱动控制结构向前压接待测电能表到合适的位置；

③基于双四轴联动控制的图像摄取（3）

双四轴联动控制子系统，一个四轴控制相机和表座运行，另一个四轴控制光源运行，工业摄像机、电能表和光源在双四轴联动控制子系统的控制下，用工业摄像机摄取待测电能表的外观标识图像；

④外观尺寸一致性检测（4）

应用激光测距技术，测量待测电能表的长、宽、高外观尺寸，检测待测表的外观尺寸与标准要求的尺寸误差，对弧度、凹槽深度和表尾之间空径距离以及空径大小的测量准确度达到0.1mm范围之内；

⑤铭牌标识一致性检测（5）

应用快速图像模板匹配算法的文字识别技术，检测待测电能表铭牌标识的字符文字大小和字体、条形码和二维码是否符合标准要求，对通用的条形码和二维码，通过软件算法识别出厂家信息；

⑥液晶屏显示检测（6）

应用快速图像模板匹配算法的文字识别技术，检测液晶屏显示缺陷和显示内容误差，液晶屏显示缺陷检测方面主要检测屏幕不显示和屏幕显示错误，液晶屏显示内容误差检测方面，英文字符和数字符识别率接近百分之百，同时能识别中文；

⑦结果保存（7）

将检测的详细过程和结论保存到数据库，便于查询管理；

⑧结束（8）。