[发明专利]一种打磨柔性机构

权利要求书

1.一种打磨柔性机构，包括电主轴和设置于电主轴下端的刀柄，其特征在于：所述打磨柔性机构还包括内圆筒套、外圆筒套、防转筒及销轴，所述销轴包括第一销轴与第二销轴；所述内圆筒套套设在所述电主轴外侧；所述外圆筒套套设在所述内圆筒套外侧，内圆筒套与外圆筒套通过一对第一销轴连接；所述防转筒套设在所述外圆筒套外侧，外圆筒套与防转筒通过一对第二销轴连接；所述第一销轴与所述第二销轴分别沿电主轴对称，且所述第一销轴的连线与所述第二销轴的连线相互垂直；所述内圆筒套与外圆筒套、外圆筒套与防转筒之间分别设有浮动间隙。

2.根据权利要求1所述的打磨柔性机构，其特征在于：每一所述销轴包括位于两端的连接部以及中间的间隔部；所述第一销轴其中一端的连接部与所述内圆筒套通过螺纹固定连接，另一端的连接部与所述外圆筒套连接，且两者可相互旋动；所述第二销轴其中一端的连接部与所述外圆筒套通过螺纹固定连接，另一端的连接部与所述防转筒连接，且两者可相互旋动；所述间隔部收容于所述浮动间隙中。

3.根据权利要求1所述的打磨柔性机构，其特征在于：所述外圆筒套由两块半圆筒套通过螺栓连接组成。

4.根据权利要求1所述的打磨柔性机构，其特征在于：所述防转筒由两块半防转筒通过螺栓连接组成；所述防转筒内筒壁为圆柱面，外筒壁呈多棱柱面。

5.根据权利要求1所述的打磨柔性机构，其特征在于：所述内圆筒套及外圆筒套上方设有压板，所述压板呈环形并设有与所述内圆筒套匹配的凸圆。

6.根据权利要求5所述的打磨柔性机构，其特征在于：所述打磨柔性机构还包括行程开关，所述行程开关呈环形布置在所述压板上方。

7.根据权利要求5所述的打磨柔性机构，其特征在于：所述打磨柔性机构还包括环形气缸组，所述环形气缸组设有若干气缸塞；所述压板设有若干开孔；所述气缸塞下端呈球形并抵压在所述开孔内。

8.根据权利要求1所述的打磨柔性机构，其特征在于：所述打磨柔性机构还包括上盖，所述上盖固定在所述环形气缸组上方。

9.根据权利要求8所述的打磨柔性机构，其特征在于：所述打磨柔性机构还包括包裹所述防转筒及环形气缸组的外壳；所述外壳与所述上盖连接固定，所述外壳底部与所述内圆筒套、外圆筒套及防转筒之间留有间隙。

10.根据权利要求9所述的打磨柔性机构，其特征在于：所述打磨柔性机构还包括两个防尘套，所述防尘套其一设于所述电主轴与所述上盖之间，其二设于所述电主轴与所述外壳底部之间。