[发明专利]铸造毛坯件的自动清整线及其清整方法

权利要求书

1.一种铸造毛坯件的自动清整线，其特征在于，包括：

上料线，用于将工件输送至机器人抓取位置，所述上料线包括上料辊道、上料台、定位台；

机器人，设置在所述上料线两侧，用于取放各工序中的工件，所述机器人的抓手行程路径上分别设有铣毛刺装置、落砂装置、切冒口装置；

铣毛刺装置，用于将所述工件的端面毛刺铣去，所述铣毛刺装置包括工件夹具和一相对所述工件夹具运动的动力头，所述动力头前端设有铣刀；

落砂装置，用于将工件中的泥芯消除，所述落砂装置为振动落砂机；

切冒口装置，用于将工件的冒口切除，所述切冒口装置包括放件台和一相对所述放件台运动的切割锯；

下料线，用于将落砂后及冒口切割完成的工件输送至收集处，所述下料线包括下料台及下料辊道。

2.根据权利要求1所述的铸造毛坯件的自动清整线，其特征在于，所述落砂装置包括一振动工作台，所述振动工作台上设有一工件容置腔，工作容置腔的前侧壁上设有压紧气囊，工件容置腔的后侧壁构成工件定位面，工件定位面上设有开口，开口内设有气锤。

3.根据权利要求2所述的铸造毛坯件的自动清整线，其特征在于，所述工件定位面上设有定位架，所述定位架包括一左右方向设置的横杆，横杆上设有两个限位凸块，所述两个限位凸块的距离不小于所述工件的宽度。

4.根据权利要求1所述的铸造毛坯件的自动清整线，其特征在于，所述切冒口装置包括一切割箱，所述切割箱内设置有可滑动切割锯，所述切割箱相对机器人的一侧设有入料口，所述放件台铰接在所述入料口下方，所述放件台正面设有夹具，所述放件台背面连接锁紧缸。

5.根据权利要求1所述的铸造毛坯件的自动清整线，其特征在于，所述放件台为可翻转放件台，翻转时所述放件台上翻封闭所述入料口。

6.根据权利要求1所述的铸造毛坯件的自动清整线，其特征在于，所述切冒口装置的出料口下方设有冒口辊道。

7.根据权利要求1所述的铸造毛坯件的自动清整线，其特征在于，所述机器人外围设有用于暂存等待进行下道工序的工件的多个缓存台。

8.根据权利要求1所述的铸造毛坯件的自动清整线，其特征在于，所述机器人的抓手为可拆卸抓手。

9.一种应用权利要求1所述的铸造毛坯件的自动清整线的清整方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)上料线通过上料辊道将来料工件输送至机器人抓取位置的定位台；

2)机器人从定位台上抓取产品放入铣毛刺装置中；

3)铣毛刺装置运行至铣毛刺结束后，机器人将工件自铣毛刺装置搬至等待区；

4)机器人将工件自等待区放入落砂装置中；

5)落砂装置运行至落砂结束后，机器人将工件自落砂装置搬至等待区；

6)机器人将工件自等待区放入切冒口装置中；

7)切冒口装置运行至切割结束后，机器人将工件自切冒口装置搬至下料线；

8)下料线将工件输送至收集处。

10.根据权利要求9所述的清整方法，其特征在于，步骤7)中，所述切冒口装置的出料口下

方设有冒口辊道，切割结束后，掉落的冒口通过冒口辊道输送出去。