[发明专利]通过合适的符号显示辅助驾驶飞行器的方法

权利要求书

1.一种飞行器的辅助驾驶方法，其中，至少一个显示屏幕具有至少一个以称为“显示边界”的显示边界线为边缘的显示区域，所述飞行器的实际位置被相对于屏幕的水平-垂直参考系和地面水平-垂直参考系定位在所述至少一个显示区域上，其中这些参考系的至少一条轴线被显示，表示与飞行器动态表现(FPV，...)相关或能够影响这种表现(FD，...)的参数的至少一个符号具有一个水平分量和一个垂直分量，所述方法包括在所述至少一个显示区域内的至少一个符号的显示步骤，用于当所述至少一个符号的实际位置(FPV)位于所述显示边界线之外时辅助飞行器的驾驶，所述辅助驾驶方法的特征在于被称为“第一分量”的其中一个分量优先于第二分量进行显示，所述方法包括以下步骤：

-确定所述至少一个待显示符号相对于所述至少一个显示区域的实际位置(FPV)，

-确定所述至少一个符号的实际位置在第一分量轴上的正交投影(FPV-lock)，

-确定该投影(FPV-lock)相对于所述至少一个显示区域的显示边界线的位置，并且在所述投影(FPV-lock)超出所述显示边界线的情况下，将所述投影重新在所述显示边界线上进行定位，

-确定所述至少一个符号在第二分量轴上的位置，该轴经过在前一个步骤根据所述至少一个符号的第二分量值所确定的位置，

-相对于所述至少一个显示区域的显示边界线确定所述位置，并且在所述位置超出所述显示边界线之外的情况下，将所述位置重新在所述显示边界线上进行定位，

-在由前一个步骤确定的显示位置上显示所述至少一个符号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述至少一个符号的实际位置(FPV)的正交投影(FPV-lock)位于以所述显示边界线为边缘的所述至少一个显示区域内时，所述方法包括确定所述至少一个符号的第二分量的数值限制的子步骤，用于在限定位置中定位所述至少一个符号，所述限定位置位于所述至少一个显示区域的显示边界线上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述至少一个显示区域包括第一显示区域(F1)，在该区域内设置有第二显示区域(F2)，所述至少一个符号的显示位置更具体地一方面取决于所述至少一个符号的实际位置(FPV)在第一分量轴上的正交投影(FPV-lock)且另一方面取决于该投影相对于第二显示区域(F2)的显示边界线的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于当所述至少一个符号的实际位置(FPV)的正交投影(FPV-lock)位于以所述显示边界线(L2)为边缘的第二显示区域(F2)之内时，所述方法包括确定所述至少一个符号的第二分量的数值限制的子步骤，以便将所述至少一个符号定位在位于第一显示区域(F1)的显示边界线(L1)上的受限定的位置中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于当所述正交投影位于以显示边界线(L2)为边缘的第二显示区域(F2)之外时，所述方法具有两个后续的子步骤：

-确定将正交投影的第一分量的数值限制为对应于第一分量轴和第二显示区域(F2)的显示边界线(L2)之间的交点的值，以便将所述正交投影重置于限定的中间位置并由此得到限定的正交投影，

-确定所述至少一个符号在第二分量轴上的位置，该轴穿过在前一个步骤根据所述至少一个符号的第二分量值所确定的限定的正交投影位置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于所述两个显示区域(F1、F2)以足够的间隔彼此相互定义，以便需要时能够在所述这些显示区域的显示边界线(L1、L2)之间显示所述至少一个符号。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于所述第一分量轴是根据预定的标准选择的。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于所述第一分量轴是被显示于所述至少一个显示区域上的俯仰比例轴。

9.根据权利要求2、4和5中任一项所述的方法，其特征在于包括在显示于其限定位置的所述至少一个符号的一侧显示受到限制前的所述至少一个符号的第一分量值。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于所述至少一个符号具有第一垂直分量和第二水平分量，所述第一垂直分量相对于所述第二分量优先显示。