[发明专利]一种电动汽车再生制动试验加载机构和加载方法

说明书

技术领域

本发明涉及再生制动惯性试验台类装置，特别是涉及一种电动汽车再生制动试验加载机构和加载方法。

背景技术

整个世界正面临着更严重的能源与环境压力，使得新能源汽车的研究形成了一个世界性的潮流；电动车以其无污染、低能耗的特点成为当今汽车工业发展的新方向，但是续驶里程短是其产业化发展的最大障碍；再生制动是电动车的一大优势，采用再生制动技术可以将车辆原本以机械摩擦制动消耗的能量部分回收再利用，能够有效地提高能量利用率和延长续驶里程；因此，再生制动系统成为研究的重要课题之一；用再生制动试验台模拟电动汽车实际制动工况，可以节约开发成本，缩短开发时间和减少实车试验的危险性等；车辆在道路上实际制动过程中，地面制动力会对整车质心产生俯仰力矩，使制动时车辆前轴载荷增大，后轴载荷减小。中国专利CN103487263A公开了一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，该发明涉及一种可以模拟实车道路制动过程中前后车轮垂向载荷变化的机械装置，包括驱动系统、受载车轮、对滚轮，机架和设置在机架上的加载机构。该加载机构可以根据不同模拟对象车的轴距和质心高度参数，通过调节杠杆铰链平面与车轮和对滚轮接触平面的相对高度，可以精确模拟实车道路制动过程中前后轴垂向载荷的变化情况。该加载方式为手动加载，不能模拟实车道路制动过程中前后轴垂向载荷的连续变化情况。基于该加载机构，本文提出一种电动汽车再生制动试验加载方法，该方法可以根据整车参数及加载机构制动过程时的电机转速通过调压系统自动调节前后轴垂向载荷的变化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有再生制动惯性试验台前后轴垂向载荷加载的不足而提供一种电动汽车再生制动试验加载方法。

所述加载机构包括加载部分和调压系统。

所述加载部分包括机架、驱动半轴、对滚轮、受载轮、减速器、受载前轮加载轴承座、受载前轮加载杠杆和受载后轮加载杠杆，受载前轮加载轴承座通过螺栓固定在受载前轮加载杠杆上，受载前轮加载杠杆通过加载杠杆铰链固定在机架上；受载后轮加载杠杆通过加载杠杆铰链固定在机架上；驱动半轴与减速器连接，加载部分为现有技术，可参考中国专利CNCN103487263A。

所述调压系统包括电机、液压缸、电磁换向阀、节流阀、步进电机、ECU、溢流阀、液压泵、电动机和油箱；所述液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸。第一液压缸和第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸分别布置在对滚轮和受载轮的两侧，液压缸下端通过液压缸铰链固定在机架上，液压缸活塞杆一端与液压缸内的活塞连接，另一端通过液压缸活塞杆铰链固定在前轮或后轮的加载杠杆上；所述电磁换向阀包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀；所述节流阀包括第一节流阀和第二节流阀；所述步进电机包括第一步进电机和第二步进电机；第一液压缸与第四液压缸通过油管与第一电磁换向阀连接，第一电磁换向阀通过油管与第一节流阀连接，第一步进电机与第一节流阀机械连接在一起；第二液压缸与第三液压缸通过油管与第二电磁换向阀连接，第二电磁换向阀通过油管与第二节流阀连接，第二步进电机与第二节流阀机械连接在一起；第一电磁换向阀与第二电磁换向阀通过油管连接在油箱上；第一步进电机、第二步进电机、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀与电机电联接到ECU上；第一节流阀与第二节流阀通过油管连接到液压泵与溢流阀上；液压泵与溢流阀通过油管并联连接到油箱上；所述电动机与液压泵机械连接；所述电机与减速器机械连接。

再生制动惯性试验台工作在制动状态时，调压系统根据电机转速得到前后轴载荷的变化部分，通过控制液压缸活塞杆在垂直方向作直线往复运动实现对前后轴载荷的连续垂向加载。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

根据电动汽车电机不同的转速，ECU可以调节步进电机的转角进而控制节流阀的流量，同时控制电磁换向阀换向从而调节液压缸的位移，实现对再生制动惯性试验台前后轴垂向载荷的自动加载。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的受载前轮受力分析图。

图3是本发明的受载后轮受力分析图。

图4是实车道路匀速行驶受力分析图。

图5是实车道路制动受力分析图。

图6是调压系统结构示意图。