[发明专利]一种基于谐振滤波电路的模块化多电平换流器低频控制方法

权利要求书

1.一种基于谐振滤波电路的模块化多电平换流器低频控制方法，谐振滤波电路包括两个滤波电感、一个滤波电容，两个滤波电感串联后与所述滤波电容并联，两个滤波电感互相连接的一端接交流侧，两个滤波电感与滤波电容相连接的一端分别接换流器上、下桥臂的桥臂电感；其特征在于，包括以下步骤：

1)设定谐振滤波电路并联谐振频率为2ω₀、串联谐振频率为nω₀，其中5≤n≤20，ω₀为换流器低频运行的基波频率；

2)根据步骤1)中的并联谐振频率与串联谐振频率，设计谐振滤波电路参数；

3)对基波调制度m大小进行判断，设定三次零序电压控制模式SW的取值与高频零序电压调制度的取值；

4)根据步骤3)中SW的取值，计算得到需要叠加的高频零序电压指令u_xh1；

uxh1=(1.0-m)Udsin[(n+1)ω0t]2,SW=0uxh1=(1.1-m)Udsin[(n+1)ω0t]2,SW=1;]]>

式中，U_d为换流器直流侧电压；t为换流器的运行时间；

5)根据步骤4)中的高频零序电压指令u_xh1，计算得到需要叠加的高频环流指令i_xh2ref；

式中，I_m为换流器输出电流幅值，为功率因数角；

6)对换流器上、下桥臂电流i_xp、i_xn求和后乘以0.5，获得x相桥臂环流i_xcir，桥臂环流i_xcir经过G₁(s)信号处理后，获得x相桥臂环流的直流分量I_xcir，将桥臂环流i_xcir与其直流分量I_xcir相减得到x相桥臂环流的交流分量i_xh2，该交流分量i_xh2与所述高频环流指令i_xh2ref作差后的差值经过G₂(s)信号处理，得到叠加在换流器上、下桥臂的高频环流控制电压u_xh2；x＝a、b、c；

7)所述换流器直流侧电压U_d与所述基波输出电压参考值u_xoref作差后，所述差值减去三次零序电压u_x3和高频零序电压u_xh1后，所得结果乘以0.5，获得换流器上桥臂输出电压u_xp，将u_xp与高频环流控制电压u_xh2相加得到换流器上桥臂输出电压参考值u_xpref，将u_xpref除以直流侧电压U_d后获得换流器上桥臂投入系数n_xp，同理得到下桥臂投入系数n_xn；

8)将步骤7)中得到的换流器上、下桥臂投入系数n_xp与n_xn进行载波移相调制后，得到换流器上、下桥臂各功率开关的开关状态S_xj。