[发明专利]一种柔性制造生产线快速推送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种生产线加工辅助装置，尤其涉及一种柔性制造生产线快速推送机构。

背景技术

在柔性制造生产线上，经常需要将待加工工件搬运到指定加工点进行机械加工，然而现有的柔性制造生产线，大部分通过机械手来实现空间抓放，从而达到待加工工件的运送，这种机械手适用于各种生产品种的中小批量自动化生产，其由PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件传送加工的自动化装置，虽然这种机械手可以实现工件的运送，但其存在一定的缺陷，如机械手的运行对空间的大小存在要求，一些小空间的生产线就无法使用；机械手是通过类似手指的机构进行货物的夹取，其在夹取货物时需要依靠拉杆的拉力进行夹取，这就对被夹取的物体外形具有一定限制，同时对物体的刚度也存在要求，刚度较小的就会导致物体变形；重复定位精度低，多关节的机械手成本比较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以快递，准确的将待加工工件推送至指定位置，且所需空间小，重复定位精度高的柔性制造生产线快速推送机构。 

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种柔性制造生产线快速推送机构，包括导向机构，圆弧齿轮，柔性齿条，齿条箱，所述导向机构设于所述齿条箱端部，所述圆弧齿轮安装在所述齿条箱内，所述柔性齿条包括首端及啮合部，所述柔性齿条的首端与所述导向机构固定连接，所述柔性齿条的啮合部卷放在所述齿条箱内，且与所述圆弧齿轮相啮合。

所述首端包括齿节板、销轴、轴套、双排滚轮及拉伸弹簧，所述齿节板首尾之间通过榫头定位连接，所述双排滚轮安装在所述轴套上，通过销轴与所述齿节板连接，所述拉伸弹簧卡设在前后双排滚轮之间的轴套上。

所述齿条啮合部包括内齿节板，外齿节板，滚轮，销轴及轴套，所述滚轮套设在所述轴套上，所述内齿节板设在所述滚轮两侧，所述外齿节板设在所述内齿节板外部，所述销轴穿过所述外齿节板，内齿节板及轴套，连接所述滚轮，内齿节板及外齿节板。 

所述导向机构包括第一臂架，套设在所述第一臂架内的第二臂架及套设在所述第二臂架内的第三臂架，所述第一臂架、第二臂架的内壁设有内滑轨及定滑轮，所述第二臂架及所述第三臂架外壁设有与所述内滑轨相配合的滑轮及与定滑轮相配合的外滑轨。

所述齿条箱内设有螺旋状轨槽。

本发明中的柔性制造生产线快速推动机构，由圆弧形齿轮驱动柔性齿条做直线送料运动，在柔性齿条首端安装工件安放装置，当圆弧形齿轮正转时，柔性齿条首部快速伸出，准确将待加工的工件推送到指定位置，工件在机床上定位夹紧后，圆弧形齿轮反转，将柔性齿条收回，卷放在齿条箱内，准备下一次送料。

与现有技术相比，本发明揭示的一种柔性制造生产线快速推送机构，可以快速准确的将待加工的工件推送到指定位置，且其运动空间小，重复定位精度高，由于采取托举方式，故而对工件外形不存在限定，且不会造成工件变形，同时设备制造成本低。

附图说明

图1是本发明所述推送机构的结构示意图；

图2是本发明所述的导向机构结构示意图；

图3a是本发明所述的柔性齿条首端侧视图；

图3b是本发明所述的柔性齿条首端俯视图；

图4是本发明所述的柔性齿条啮合部结构示意图；

图5是本发明所述的圆弧齿轮与柔性齿条啮合示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本发明所揭示的一种柔性制造生产线快速推送机构，包括导向机构1，圆弧齿轮2，柔性齿条3，齿条箱4，所述导向机构1设于所述齿条箱4端部，所述圆弧齿轮2安装在所述齿条箱4内，所述柔性齿条3卷放在所述齿条箱4内，其包括首端31及啮合部32，所述首端31与所述导向机构1连接，运动时能保持直线状态，所述首端31不参与圆弧齿轮2啮合，所述啮合部32与所述圆弧齿轮2相啮合。