[发明专利]一种浮动式4自由度调心装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位装置的技术领域，具体地说是一种浮动式4自由度调心装置及其使用方法。

背景技术

目前，设备、机械零部件安装时，如果有安装精度要求，那么就要提高安装基座的尺寸和位置精度，这样同时也会成倍增加成本和加工难度。普通安装只通过使用垫铁、垫片或长圆螺孔进行调节的方法，调节能力有限，不能满足多自由度的对中调节，降低了设备的安装精度，影响设备的工作效率和加工质量。同时，现有调心装置在调整时存在调试不便，精度较差，调整方式繁琐的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的浮动式4自由度调心装置及其使用方法，它可克服现有技术中无法满足设备、机械零部件的调心要求，特别是在内部狭小空间内的调心要求的一些不足，特别是调心方式繁琐，而且精度较差。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种浮动式4自由度调心装置，它主要包括基座，其特征在于：基座上设有浮动装置，浮动装置上设有锁紧装置和导向槽。

一种浮动式4自由度调心装置的使用方法，其特征在于：所述的使用方法如下：a、将调心装置的浮动装置沿X轴方向移动，移动时，滑块沿着导向槽移动，使得浮动装置实现x轴方向自由度的调整；b、浮动装置沿z轴方向距离进行调节，旋转调节球以调节调节球与基座之间的距离，使得浮动装置实现Z轴方向自由度的调整；c、调整调节球两侧螺栓的伸出长度，使浮动装置以调节球为中心，绕着x轴或y轴旋转，从而实现浮动装置沿x轴或y轴的旋转自由度。

使用时，所述的浮动装置为设备或机械零部件的安装基面，安装基面可以沿着基面内x轴方向进行移动，所述的调节球通过螺纹安装在基座上，旋转调节球可实现调节球最突出点与基面见的距离，从而实现了与之接触的设备、机械零部件安装基面的法线z轴方向的移动。所述的浮动装置以调节球为支点，可以实现安装基面绕x、y轴的旋转。所述的浮动装置，在位置精度调节完成后，通过锁紧装置固定设备或机械零部件，最终实现设备、机械零部件队中、调心的目的，由于可以随意调节4自由度，使得产品的使用范围更为广泛，调心方式更为简便。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2 为本发明x、z轴方向及绕z轴自由度调节示意图。

图3 为本发明的x轴方向调节原理示意图。

图4为为图3中A-A向的滑块局部放大结构示意图。

图5 为本发明调节球示意图。

图6 为本发明锁紧装置示意图。

图7为本发明锁紧装置又一局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

各附图中标号表示如下：1基座，2调节球，3浮动装置，4锁紧装置，5设备或机械零部件，6要求同心的零件，7滑块，8导向槽、9锁紧螺栓、10中心孔。

本发明所述的一种浮动式4自由度调心装置，它主要包括基座，其与现有技术的区别在于：基座上设有浮动装置，浮动装置上设有锁紧装置和导向槽。基座与浮动装置之间通过调节球相连，调节球通过螺栓固定在基座上，所述的调节球共有1个，直径20～50mm，设置于基座的中部。导向槽内设有T形或者V形调节滑块，滑块上设有中心孔，所述的锁紧装置上设有锁紧螺栓，锁紧螺栓与基座相连，锁紧螺栓在基座的四个角上对称设置，锁紧螺栓与中心孔相配合并用螺母进行固定。

锁紧螺栓穿过滑块的中心孔，松开锁紧螺栓，沿导向槽平移浮动装置（滑块不动），实现设备平移自由度的调节。锁紧螺栓穿过滑块中心孔，螺母压紧后，有足够刚度的浮动装置以调节球为支点，在螺栓压紧力作用下和基座实现固定。滑块设在浮动装置的导向槽之间，在上下两个螺母的压紧下，靠摩擦力防松，最终达到整个设备的锁紧目的。

一种浮动式4自由度调心装置的使用方法如下：a、将调心装置的浮动装置沿X轴方向移动，移动时，滑块沿着导向槽移动，使得浮动装置实现x轴方向自由度的调整；b、浮动装置沿z轴方向距离进行调节，旋转调节球以调节调节球与基座之间的距离，使得浮动装置实现Z轴方向自由度的调整；c、调整调节球两侧螺栓的伸出长度，使浮动装置以调节球为中心，绕着x轴或y轴旋转，从而实现浮动装置沿x轴或y轴的旋转自由度。

采用上述技术方案后，具有如下优点：

1.  所述浮动装置，在安装基面内可以实现x轴方向的移动，具有1个自由度。

2.  安装在基座的上调节球，通过螺纹实现调节球最突出端距离基座平面的距离，具有z轴方向的一个移动自由度。