[发明专利]一种自润滑关节轴承衬垫粘结质量检测方法及系统

权利要求书

1.一种自润滑关节轴承的衬垫粘结质量检测方法，其特征在于：将衬垫从自润滑关节轴承外圈上以恒定剥离角进行剥离，并以恒定剥离角进行剥离时检测剥离力随剥离长度的变化值，再计算剥离强度，完成对衬垫粘结质量的检测。

2.如权利要求1所述的衬垫粘结质量检测方法，其特征在于：采用外径和衬垫内径相等的导轮作为剥离衬垫的剥离轮，剥离轮的宽度大于等于衬垫宽度，将衬垫自由端固定在剥离轮的外圆面上，使夹紧在剥离轮外圆面上的自由端的衬垫和剥离线上的衬垫为完全相同的圆弧，剥离线上各点与其对应的自由端的端点处的距离相等。

3.如权利要求1或2所述的衬垫粘结质量检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将自润滑关节轴承外圈切割成圆心角为120°-150°的试样；

(2)将试样夹紧在试样轮上；

(3)安装外径和试样内径相等的剥离轮，并将剥离轮固定；

(4)调整剥离轮伺服电机相对于试样轮伺服电机的相对位置，剥离轮位置相对于试样的位置变化，当确定剥离轮相对试样轮具体的位置时即形成一个具体的剥离角，调整剥离角为需要的角度，然后将衬垫自由端连接到剥离轮上并夹紧；

(5)将设置在试样轮或剥离轮上的剥离力传感器和剥离长度传感器连接到控制器上，控制器连接有显示器，记录并显示由传感器传来的衬垫在剥离过程中剥离力和剥离长度变化的信号；

(6)调试传感器、控制器以及显示器使其正常工作，然后调节试样轮伺服电机和剥离轮伺服电机的转速使其能实现协调驱动，保证将衬垫以恒定的剥离角从试样上剥离；

(7)剥离时记录显示器上剥离力随剥离长度的变化值，根据记录的数据绘制剥离曲线图然后计算剥离强度；

(8)根据剥离曲线图和剥离强度值评价衬垫粘结质量。

4.如权利要求3所述的衬垫粘结质量检测方法，其特征在于：所述步骤6中调节试样轮伺服电机和剥离轮伺服电机的转速使其能实现协调驱动，保证将衬垫以恒定的剥离角从试样上剥离，所述试样轮伺服电机和剥离轮伺服电机的转速之间的关系为：其中：R₁为衬垫试样半径，ω₁为试样轮角速度，R₂为剥离轮外半径，ω₂为剥离轮协同角速度，L为试样衬垫剥离长度，t为剥离时刻。

5.如权利要求1或2所述的衬垫粘结质量检测方法，其特征在于：用于试验的试样外圈内表面粘结区域面积不小于90％，金属内表面未粘结区域的外接圆直径应小于外圈宽度的25％。

6.一种应用如权利要求1所述的衬垫粘结质量检测方法进行质量检测的系统，其特征在于：包括底座，设置在底座上的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机通过固定在底座上的第一联轴器与剥离轮传动轴连接，驱动剥离轮转动；第二伺服电机通过固定在底座上的第二联轴器与试样轮传动轴连接，驱动试样轮转动，自润滑关节轴承的试样固定在试样轮上；所述剥离轮的外径与试样的内径相等，试样内表面的衬垫的自由端直线拉接到剥离轮外径上并夹紧；所述剥离轮上设置有剥离力传感器，所述试样轮中部设置有剥离长度传感器，剥离力传感器和剥离长度传感器与控制器电连接，传送检测到的实时数据给控制器，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别也与控制器电连接，控制器控制调节第一伺服电机和第二伺服电机的相对转速使衬垫以恒定的剥离角从试样上剥离，同时根据接收到的剥离力随剥离长度的变化值计算剥离强度，得到衬垫粘结质量。

7.如权利要求6所述的质量检测的系统，其特征在于：所述第一联轴器通过可拆卸螺栓固定在底座上，底座上对应可拆卸螺栓设置有左右移动的滑槽，第一联轴器通过滑槽左右滑动，带动第一伺服电机和剥离轮移动实现剥离角的调节。

8.如权利要求6所述的质量检测的系统，其特征在于：所述试样轮传动轴上套装有试样固定板，所述试样固定在试样固定板上，在所述试样固定板上沿半径方向分别设置有两段滑槽，为设置在试样上方的上滑槽和设置在试样下方的下滑槽，试样固定在所述上滑槽和下滑槽之间，上、下滑槽内分别安装有固定试样的上、下定位滑块，采用螺栓锁紧，所述上滑槽和下滑槽之间形成的角度与所述试样的切割角相同，试样轮外轴面上还设置有固定试样的定位板，所述定位板包括用于顶住试样外侧圆面的V形块，V形块中间与V形块垂直固定且跨越试样设置的固定片，固定片一端通过定位板锁紧螺栓将定位板固定在试样轮外轴面上，同时将试样稳定在试样轮外轴面上。

9.如权利要求6所述的质量检测的系统，其特征在于：所述剥离轮传动轴连接剥离轮固定板，剥离轮固定在所述剥离轮固定板上，所述剥离轮固定板上沿半径方向设置两段滑槽，为设置在剥离轮上方的上滑槽和设置在剥离轮下方的下滑槽，剥离轮固定在所述上滑槽和下滑槽之间，上、下滑槽内分别安装有固定剥离轮的上、下定位滑块，采用螺栓锁紧，剥离轮固定板上还设置有固定剥离轮的定位板，所述定位板包括用于顶住剥离轮外侧圆面的V形块，V形块中间与V形块垂直固定且跨越剥离轮设置的固定片，固定片一端通过定位板锁紧螺钉将定位板固定在剥离轮固定板上，同时将剥离轮稳定在剥离轮固定板上。