[发明专利]一种定位信号中继器

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种用于小区域范围内的定位信号中继器。

背景技术

在实时定位技术领域中，有卫星定位系统，如GPS系统和国内北斗卫星定位系统，以及精确定位系统两大类。其中卫星定位主要用于城市环境下的车载定位终端，定位精度不高，误差范围在几米到几十米之间，这样的精度无法满足小区域内精确定位的要求。然而，随着互联网技术的发展，针对室内或园区环境下定位的需求也越来越大，定位精度要求逐渐在提高，甚至需要达到几米甚至几厘米的范围，由此而产生了精确定位技术的研究。

目前，常用的精确定位技术有ZigBee、蓝牙、RFID、UWB定位技术等，这些定位技术主要依据标签和定位传感器之间的场强、信号到达时间等指标进行位置坐标的计算，已经存在比较成熟的理论和相应的算法，并且也有很多成型产品在实践中得到应用，最为典型的就是RFID在物流行业的应用。但是，该算法存在精度低、时效性差等不足，并且这些方式的定位，容易受到外界环境的干扰，造成定位的偏移或者错判，对定位工作带来很大的困扰。

对于小园区户外工作人员来说，有时候需要及时掌握在岗情况；有时候，工作具有一定的危险性，需要随时了解工作位置，特别是这种具有危险性的工作，更要求能够精确的了解工作进度、人员位置等等，这就需要精确的定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位信号中继器，能够准确地实时识别和跟踪定位人员的位置，提高人员定位的精度，可靠性强，结构简单、使用方便。

本发明采用的技术方案为：

一种定位信号中继器，包括第一中央处理器和射频收发器，第一中央处理器通过SPI口通讯连接射频收发器，射频收发器的状态信号输出端连接第一中央处理器的状态信号接收端；所述的射频收发器包括第二中央处理器，第二中央处理器通过SPI口通讯连接第一中央处理器，第二中央处理器通过第一状态信号输出端和第二状态信号输出端分别连接第一中央处理器的第一状态信号接收端和第二状态信号接收端，第二中央处理器通过稳压模块连接电源，第二中央处理器连接有计数器，第二中央处理器的差分信号引脚连接差分信号收发模块，差分信号收发模块连接天线，天线通过无线网络连接电子标签和AP机。

所述的SPI口有四个，分别为连接第一中央处理器第一引脚的片选信号引脚，连接第一中央处理器第二引脚的时钟信号引脚，连接第一中央处理器第三引脚的数据输出引脚，连接第一中央处理器第四引脚的数据输入引脚。

本发明的第一中央处理器通过对射频收发器的调制方式和工作频率等参数的配置，从而调配射频收发器的工作状态，当有目标对象靠近时，射频收发器接收目标对象身上佩戴的电子标签发射的无线信号，并将接收状态信号发送给第一中央处理器，第一中央处理器根据射频收发器发送的状态信号，命令射频收发器将接收到的无线信号发送给AP机，最后根据信号的情况判断出标签目标所处位置；能够准确地实时识别和跟踪定位人员的位置，提高人员定位的精度，大大减轻了管理人员的工作负担，提高了工作效率，有效地实现了远程智能监控和管理。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图；

图2为本发明的使用状态原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括第一中央处理器和射频收发器，射频收发器包括第二中央处理器，第一中央处理器的第一引脚RD1连接射频收发器第二中央处理器的片选信号引脚CSN，第一中央处理器的第二引脚RC2连接射频收发器第二中央处理器的时钟信号引脚SCLK，第一中央处理器的第三引脚RC3连接射频收发器第二中央处理器的数据输出引脚SO，第一中央处理器的第四引脚RC1连接射频收发器第二中央处理器的数据输入引脚SI；第二中央处理器通过第一状态信号输出端GDO0和第二状态信号输出端GDO2分别连接第一中央处理器的第一状态信号接收端A和第二状态信号接收端B，第二中央处理器通过稳压模块连接电源，第二中央处理器连接有计数器，第二中央处理器的差分信号引脚连接差分信号收发模块，差分信号收发模块利用天线通过无线网络接收电子标签1发送的定位信号后，射频收发器再将接收到的定位信号利用天线发送给AP机3。

以下结合图1对本发明的工作原理进行详细说明：