[发明专利]一种应用于代步车的数据处理方法及装置有效
| 申请号: | 201410186925.X | 申请日: | 2014-05-05 |
| 公开(公告)号: | CN105094122B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
| 发明(设计)人: | 吴正斌;李程宇;游剑涛 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
| 地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 应用于 代步 数据处理 方法 装置 | ||
1.一种应用于代步车的数据处理方法,其特征在于,应用于无人驾驶,所述方法包括下述步骤:
获取初始数据,所述初始数据包括以下任一种:体检数据、学校数据、商场数据;
将获取的初始数据上传至指定的信息系统,以使所述指定的信息系统对所述初始数据进行处理,得到反馈数据,所述反馈数据携带有地理位置信息,其中,指定的信息系统包括:存储有医生所在科室、科室位置、医生当前候诊人数信息的医疗信息系统;存储有学生信息、班级所在位置、学校所在位置信息的教育信息系统;存储有店铺位置、商场位置信息的商场信息系统;存储有名称、位置信息的公共场所的系统;
接收所述指定的信息系统发送的反馈数据;
驱动代步车行驶到地理位置信息指向的位置;
所述驱动代步车行驶到地理位置信息指向的位置的步骤具体包括:
在驱动代步车行驶的过程中,采用避障技术判断代步车前方是否存在障碍物,所述避障技术为检测到阻止代步车前进的障碍物的技术;
在代步车前方存在障碍物时,重新确定所述代步车当前所在的位置到所述地理位置信息指向的位置的路径,在代步车前方没有存在障碍物时,驱动代步车根据确定的路径行驶;
所述体检数据用于指示所述医疗信息系统将所述体检数据与标准值进行匹配,得到匹配结果,再根据医生当前候诊人数推荐医生和该医生所在的科室的地理位置信息;
所述学校数据用于指示所述教育信息系统将所述学校数据与该教育信息系统的学校信息、学生信息进行比较,得到该学校、学生所在的地理位置信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在初始数据为体检数据时,所述获取初始数据的步骤具体包括:
启动体检设备,以使所述体检设备对代步车的乘坐者进行体检;
从所述体检设备获取体检数据。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将获取的初始数据上传至指定的信息系统的步骤具体包括:
接收初始数据的上传网络选择指令,所述上传网络包括:第二代移动通信技术2G、第三代移动通信技术3G、第四代移动通信技术4G、无线保真wifi;
连接所述上传网络对应的网络;
将获取的初始数据通过连接的网络上传至指定的信息系统。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述驱动代步车行驶到地理位置信息指向的位置的步骤之前,包括下述步骤:
采用定位导航技术确定代步车当前所在的位置到所述地理位置信息指向的位置的路径,所述定位导航技术包括:路径磁条定位导航技术、全球定位系统GPS定位导航技术、北斗导航技术。
5.一种应用于代步车的数据处理装置,其特征在于,应用于无人驾驶,所述装置包括:
初始数据获取单元,用于获取初始数据,所述初始数据包括以下任一种:体检数据、学校数据、商场数据;
初始数据上传单元,用于将获取的初始数据上传至指定的信息系统,以使所述指定的信息系统对所述初始数据进行处理,得到反馈数据,所述反馈数据携带有地理位置信息,其中,指定的信息系统包括:存储有医生所在科室、科室位置、医生当前候诊人数信息的医疗信息系统;存储有学生信息、班级所在位置、学校所在位置信息的教育信息系统;存储有店铺位置、商场位置信息的商场信息系统;存储有名称、位置信息的公共场所的系统;
反馈数据接收单元,用于接收所述指定的信息系统发送的反馈数据;
驱动行驶单元,用于驱动代步车行驶到地理位置信息指向的位置;
所述驱动行驶单元包括:
障碍物判断模块,用于在驱动代步车行驶的过程中,采用避障技术判断代步车前方是否存在障碍物,所述避障技术为检测到阻止代步车前进的障碍物的技术;
代步车驱动模块,用于在代步车前方存在障碍物时,重新确定所述代步车当前所在的位置到所述地理位置信息指向的位置的路径;在代步车前方没有存在障碍物时,驱动代步车根据确定的路径行驶;
所述体检数据用于指示所述医疗信息系统将所述体检数据与标准值进行匹配,得到匹配结果,再根据医生当前候诊人数推荐医生和该医生所在的科室的地理位置信息;
所述学校数据用于指示所述教育信息系统将所述学校数据与该教育信息系统的学校信息、学生信息进行比较,得到该学校、学生所在的地理位置信息。
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