[发明专利]一种水下驱动联动装置

权利要求书

1.一种水下驱动联动装置，其特征在于包括缆绳(1)、纵向连杆(2)、第一转轴(3)、连接条(4)、第二转轴(5)、拉伸弹簧(6)、刚性立柱(7)、驱动翼(8)和底板(9)；纵向连杆(2)上安装第二转轴(5)，第二转轴(5)通过连接条(4)与第一转轴(3)相连，第一转轴(3)安装在刚性立柱(7)的上端，驱动翼(8)安装在第一转轴(3)的两侧，刚性立柱(7)安装在底板(9)上，底板(9)与纵向连杆(2)之间设有拉伸弹簧(6)，缆绳(1)安装在纵向连杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种水下驱动联动装置，其特征在于刚性立柱(7)沿底板(9)长度方向等距离分布。

3.根据权利要求1所述的一种水下驱动联动装置，其特征在于至少包括3对驱动翼(8)，驱动翼选用NACA0012翼型。

4.根据权利要求1所述的一种水下驱动联动装置，其特征在于缆绳(1)位于水下驱动联动装置的重心处。