[发明专利]吊臂承载装置、吊臂承载系统和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种吊臂承载装置、吊臂承载系统和起重机。

背景技术

近年来，中国工程起重机行业取得了快速的发展，起重机作为一种多动作的起重机械，正朝向智能化、大型化发展。我国的起重机行业在经过对国外的先进技术的消化吸收和自主创新之后，产品结构不断优化，社会效益显著提高。

其中，吊臂是起重机的重要构件之一。通过吊臂能够将货物提升到一定高度，改变吊臂倾角可达到变幅的目的，从而增大作业范围。图1显示了现有技术中的一种车载式起重机的结构示意图，该车载式起重机包括吊臂1、车体2，吊臂1通过变幅油缸3的伸缩运动而实现转动，且该吊臂1通过刚性吊臂支座4支撑，因此，该吊臂1在车辆行驶过程中容易对车辆产生刚性冲击、造成整车结构件损坏、同时影响驾驶舒适性。

鉴于此，需要提供一种新型的吊臂承载装置，以克服或缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种吊臂承载装置，该吊臂承载装置能够缓解吊臂产生的刚性冲击。

本发明的另一个目的是提供一种吊臂承载系统，该吊臂承载系统使用本发明提供的吊臂承载装置且能够对吊臂提供持续、可均匀变化的支持力。

本发明的又一个目的是提供一种起重机，该起重机使用本发明提供的吊臂承载装置。

本发明的再一个目的是提供一种起重机，该起重机使用本发明提供的吊臂承载系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种吊臂承载装置，其中，包括用于支撑所述吊臂的支撑液压缸和与该支撑液压缸液压连接的蓄能器，其中，所述蓄能器用于在所述吊臂压缩所述支撑液压缸时蓄能。

优选地，所述支撑液压缸的活塞杆或者缸体用于接触并支撑所述吊臂，所述蓄能器连接至所述支撑液压缸的无杆腔。

此外，本发明还提供一种吊臂承载系统，其中，该吊臂承载系统包括用于驱动所述吊臂转动的变幅液压缸和根据上述技术方案所述的吊臂承载装置，所述支撑液压缸与所述变幅液压缸液压连接成使得在所述吊臂压缩所述支撑液压缸时，所述支撑液压缸输出的液压油能够驱动所述变幅液压缸的活塞杆伸出。

优选地，所述支撑液压缸和所述变幅液压缸分别为一个，且所述支撑液压缸的无杆腔和有杆腔分别液压连接至所述变幅液压缸的无杆腔和有杆腔。

优选地，所述支撑液压缸的无杆腔通过第一液压增压装置连接至所述变幅液压缸的无杆腔，所述支撑液压缸的有杆腔通过第二液压增压装置连接至所述变幅液压缸的有杆腔。

优选地，所述第一液压增压装置和第二液压增压装置分别为单活塞式双出杆液压缸，所述单活塞式双出杆液压缸的活塞杆被该单活塞式双出杆液压缸的活塞分为第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆的直径大于所述第二活塞杆的直径，且所述第一活塞杆位于第一有杆腔中，所述第二活塞杆位于第二有杆腔中，所述变幅液压缸连接至所述第一有杆腔，所述支撑液压缸连接至所述第二有杆腔。

优选地，所述支撑液压缸包括第一支撑液压缸和第二支撑液压缸，以分别用于支撑所述吊臂的关于所述吊臂长度方向的中心线对称的两个侧下部，所述第一支撑液压缸的有杆腔连接至所述第二支撑液压缸的无杆腔，所述第二支撑液压缸的有杆腔连接至所述第一支撑液压缸的无杆腔。

优选地，所述吊臂的变幅转动通过两个所述变幅液压缸驱动，所述两个变幅液压缸包括第一变幅液压缸和第二变幅液压缸，所述第一变幅液压缸的无杆腔连接至所述第一支撑液压缸的无杆腔，所述第二变幅液压缸的无杆腔连接至所述第二支撑液压缸的无杆腔，且所述第一变幅液压缸的有杆腔和所述第二变幅液压缸的有杆腔分别连接至油箱。

优选地，所述第一支撑液压缸的无杆腔通过第一液压增压装置连接至所述第一变幅液压缸的无杆腔，所述第二支撑液压缸的无杆腔通过第二液压增压装置连接至所述第二变幅液压缸的无杆腔。

优选地，所述第一液压增压装置和第二液压增压装置分别为单活塞式双出杆液压缸，所述单活塞式双出杆液压缸的活塞杆被该单活塞式双出杆液压缸的活塞分为第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆的直径大于所述第二活塞杆的直径，且所述第一活塞杆位于第一有杆腔中，所述第二活塞杆位于第二有杆腔中，所述第一变幅液压缸的无杆腔连接至所述第一液压增压装置的所述第一有杆腔，所述第二变幅液压缸的无杆腔连接至所述第二液压增压装置的所述第一有杆腔，所述第一支撑液压缸的无杆腔连接至所述第一液压增压装置的所述第二有杆腔，所述第二支撑液压缸的无杆腔连接至所述第二液压增压装置的所述第二有杆腔。