[发明专利]一种埋弧自动焊行走小车以及埋弧焊接方法

权利要求书

1.一种埋弧自动焊行走小车，是用于开坡口焊缝焊接的埋弧焊焊接装置，其特征在于：包括焊嘴、送丝机头、焊剂斗、机头调整机构、焊丝盘、电器控制盒和行走机构；

焊嘴，安装在送丝机头上，端部配置在上述开坡口焊缝的高度方向上方；

焊剂斗，安装在送丝机头上，端部出料口配置在焊嘴一侧为上述开坡口焊缝提供焊剂；

机头调整机构，安装在行走机构上，并安装送丝机头和焊丝盘、电器控制盒；

行走机构，具有至少两对由焊缝行走轮和表面行走轮构成的行走轮组，行走轮组中所述的各焊缝行走轮同侧设置；所述的焊缝行走轮的外缘剖面与开坡口焊缝相配，以便嵌入开坡口焊缝中以开坡口焊缝为行走导槽。

2.根据权利要求1所述的埋弧自动焊行走小车，其特征在于：所述的焊缝行走轮和表面行走轮分开运行；焊缝行走轮为主动轮，表面行走轮为从动轮。

3.根据权利要求2所述的埋弧自动焊行走小车，其特征在于：所述的焊缝行走轮具有一个行走轮本体，以及套装在行走轮本体外可更换的外圈。

4.根据权利要求3所述的埋弧自动焊行走小车，其特征在于：所述的行走轮本体与外圈之间通过卡扣或沉头螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的埋弧自动焊行走小车，其特征在于：所述的表面行走轮轴心高度可调。

6.根据权利要求5所述的埋弧自动焊行走小车，其特征在于：所述的表面行走轮的轴安装在轴承座上，轴承座上螺纹连接有一对轴线沿高度方向延伸且端部与行走机构的底座活动连接的调节螺杆。

7.一种采用埋弧自动焊对开坡口焊缝进行焊接的工艺，其特征在于：使上述焊嘴对准被焊工件的开坡口焊缝中心线，施焊时，焊缝行走轮嵌入开坡口焊缝中，并以开坡口焊缝为行走导槽与焊缝行走轮配合构成导向机构，实现施焊时焊嘴沿焊缝中心线方向移动的导向。