[发明专利]车轮反作用力检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车轮反作用力检测装置，其能够检测对固定在轮毂上的车轮作用的反作用力，该轮毂经由轮毂轴承可自由旋转地被支撑。

背景技术

近几年，在汽车中，为了进行其控制而需要各种信息，因此，提出了在轮毂上设置传感器装置的方案，该轮毂固定车轮，经由轮毂轴承可旋转地被支撑(参照专利文献1)。在该专利文献1中记载的传感器装置，在固定在车体侧的车体侧轨道部件的凸缘部上设置的轴向通孔内，设置检测对车轮作用的反作用力的载荷传感器，在载荷传感器和轴向通孔的内表面之间设置垫片部件，在载荷传感器和轴向通孔的外表面之间设置传感器按压部件，通过变更垫片部件的厚度，能够调整载荷传感器的预压。

该现有的设置有传感器的轮毂，在车体侧轨道部件的内侧，经由滚珠(转动体)可自由旋转地设置内圈，在内圈的内侧插入内轴。在内轴的另一端部设置凸缘部，在凸缘部上固定车轮。

专利文献1：日本特开2006-226683号公报

该现有的设置有传感器的轮毂的内圈，通过在内轴的前端部螺合的螺母进行固定，但如果螺母松弛，则夹在车体侧轨道部件和内圈之间的滚珠(转动体)的游隙增大。因此，有可能导致利用载荷传感器进行的车轮反作用力的检测精度下降。另外，在由于时效老化而由内圈、滚珠、车体侧轨道部件构成的轴承的刚性下降的情况下，也有可能导致利用载荷传感器进行的车轮反作用力的检测精度下降。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种车轮反作用力检测装置，其在设置于轮毂的轴承的滚珠的游隙增大、或者轴承的刚性下降的情况下，也能够防止车轮反作用力的检测精度下降。

为了实现上述目的，本发明的车轮反作用力检测装置，其特征在于，具有：安装部，其固定在悬架装置上；轮毂，其固定车轮，并且相对于安装部可围绕车轮的车轴旋转地被支撑；感受体，其配置在轮毂的内侧，并且具有与车轴大致同轴配置的筒状部，该筒状部的一端部固定在安装部上，筒状部的另一端部经由轮毂轴承与轮毂连接；以及分力检测单元，其设置在感受体的筒状部上，检测对车轮作用的分力，在轮毂轴承的与感受体侧接触的内圈、和与轮毂侧接触的外圈中，外圈设置为相对于内圈在车轴的轴向上可自由调整位置。

另外，本发明的特征在于，轮毂轴承的外圈设置在轮毂的内侧，并且可移动地嵌合在安装凹部中，该安装凹部与车轴大致同轴地设置，轮毂在与车轮相反侧的端部，设置有轴承按压部件，该轴承按压部件与该端部的外周螺合，相对于嵌合在安装凹部中的轮毂轴承可接近且可远离，在轴承按压部件上，设置有按压突起部，其超过轮毂的端部而向安装凹部侧延伸，并向轮毂轴承的外圈侧凸出。

发明的效果

如上述说明，根据本发明涉及的车轮反作用力检测装置，由于具有上述特征，因此，能够提供下述的车轮反作用力检测装置，即，在设置于轮毂的轴承的滚珠的游隙增大、或者轴承的刚性下降的情况下，也能够防止车轮反作用力的检测精度下降。

附图说明

图1示出本发明的一个实施方式涉及的车轮反作用力检测装置的剖视图。

图2示出轮毂，图(a)是轮毂的侧视图，图(b)示出相当于图(a)的Ⅱ－Ⅱ箭头方向的部分的局部剖视图。

图3示出图2(b)的局部剖面的放大图。

标号的说明

1       车轮反作用力检测装置

3       车轮

5       车轴

10      轮毂

13d     安装凹部

14      轴承按压部件

14c     按压凸起部

50      分力检测装置(分力检测单元)

51      感受体

51a     圆筒部(筒状部)

60      安装部

70      悬架装置

具体实施方式

下面，基于图1～图3，对使用本发明的车轮反作用力检测装置进行说明。在本实施例中，说明将本发明应用至轮毂的车轮反作用力检测装置。此外，在汽车等车辆中，轮毂固定在立柱(壳体)上，并且，可自由旋转地支撑由轮胎及轮辋构成的车轮，该立柱(壳体)被支撑在相对于车体摆动的悬架臂的前端部。

如图1(剖视图)所示，车轮反作用力检测装置1构成为，具有：轮毂10；轮毂轴承30，其设置在轮毂10内；感应部40，其配置在轮毂轴承30的内侧；以及分力检测装置50，其检测对车轮3作用的分力。首先，说明轮毂10。