[发明专利]门座式起重机的回转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种门座式起重机的回转机构。

背景技术

目前国内生产的中、小型门座式起重机的回转机构均采用一只传动齿轮，安装在回转支承大齿圈的一侧，致使传动齿轮、回转支承内圈均承受较大的径向力，既增加了各构件间的摩擦、缩短了零件的使用寿命，也严重降低了运动部件的工作平稳性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种门座式起重机的回转机构。该机构简单易行，减少了零件间的摩擦，延长了使用寿命，提高了运动部件的运动平稳性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：门座式起重机的回转机构，包括回转平台(1)、回转支承内圈(2)、钢珠(4)、回转支承大齿圈(5)、圆底盘(13)，以及安装在回转平台上且左右对称的电动机(7)、减速器(8)、传动齿轮轴(9)、传动齿轮(11)；

回转平台(1)与回转支承内圈(2)固定连接；

回转支承内圈(2)通过钢珠(4)与回转支承大齿圈(5)滚动连接且回转支承内圈(2)可在回转支承大齿圈(5)内转动；

回转支承大齿圈(5)通过紧固螺栓(6)与圆底盘(13)固定连接；

两只相同的传动齿轮(11)对称分布在回转支承大齿圈的两侧且与回转支承大齿圈啮合，

电动机(7)通过减速器(8)、传动齿轮轴(9)与传动齿轮(11)连接并驱动传动齿轮(11)转动；传动齿轮(11)通过反作用力的作用使得回转平台(1)作回转运动。

作为优选，传动齿轮轴(9)通过键与传动齿轮(11)连接。

由于两只相同的传动齿轮(11)对称分布在回转支承大齿圈(5)的两侧，当电动机(7)通过减速器(8)和传动齿轮轴(9)带动传动齿轮(11)转动时，由于回转支承大齿圈(5)被紧固螺栓(6)固定在圆底盘(13)上，因此通过传动齿轮(11)受到反作用力驱动回转支承内圈(2)、回转平台(1)绕中轴线作360°旋转。

两只传动齿轮(11)受大小相等、方向相反的径向作用力(f，f1)，因此回转支承内圈(2)受到的径向反作用力(f’，f1’)与径向作用力(f，f1)的大小相等且方向相反，即f＝f’，f1＝f1’，所以回转支承内圈(2)所受合力为零。

本发明的有益效果是：

一、由于回转支承内圈所受径向力合力为零，从而有效地避免了回转支承内圈与钢珠之间的单边磨损。

二、由于两只相同的传动齿轮对称分布在回转支承大齿圈的两侧，所以回转支承内圈只受力偶的作用，从而使运动平稳，有利于提高工效。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明门座式起重机的回转机构实施例的结构示意图。

图2是图2的局部放大图。

图3是本发明门座式起重机的回转机构实施例的传动示意图。

图中，1-回转平台，2-回转支承内圈，3-内圈紧固螺栓，4-钢珠，5-回转支承大齿圈，6-外圈紧固螺钉，7-电动机，8-减速器，9-传动齿轮轴，10-平键，11-传动齿轮，12-锁紧螺母，13-圆底盘，14-底座。

具体实施方式

在图1中，电动机7带动减速器8、传动齿轮轴9及通过平键10和锁紧螺母12固定在传动齿轮轴9上的传动齿轮11转动，与传动齿轮11啮合的回转支承大齿圈通过外圈紧固螺钉6固定在与底座14相连的圆底盘13上，不能转动，因此传动齿轮11既有自转，又必须围绕回转支承大齿圈作圆周运动。于此同时减速器8的底座焊接在回转平台1上，回转支承内圈2通过内圈紧固螺栓3与回转平台1的底部相连，所以一切与回转平台1相连的各零部件均作围绕回转支承大齿圈5的圆周运动。同时，在回转支承大齿圈5与回转支承内圈2之间装有钢珠4，有效地减少了摩擦与磨损(图2)。

如图3所示，两只传动齿轮11受大小相等、方向相反的径向力f、f1作用，因此回转支承内圈2受到的径向反作用力f’、f1’分别与径向力f、f1的大小相等且方向相反，即f＝f’，f1＝f1’，所以回转支承内圈2所受合力为零。

由于两只传动齿轮位置对称且转动方向相同，回转支承内圈2除了受上述一对径向反作用力f’、f1’的作用外，还受到一对沿支承内圈切线方向的切向力组成的力偶的作用，从而驱动回转支承内圈2平稳转动。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。