[发明专利]电动渔线轮的电机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种控制电动渔线轮的电机的电机控制装置，该电动渔线轮利用电机来驱动设置在渔线轮主体上且能够转动的卷线筒。

背景技术

为了防止渔线的断裂，在电动渔线轮等钓鱼用渔线轮上设置有曳力机构，在卷线筒(渔线)受到过度负荷时，该曳力机构使驱动齿轮(电动渔线轮的情况下为电机)等向卷线方向驱动卷线筒的转动失效(例如参照专利文献1)。曳力机构对卷线筒向放线方向的转动进行摩擦制动。

在电动渔线轮中，设置多个档位的速度目标值，对电机进行控制，以达到由调整部件所选择的速度目标值。

另外，在电动渔线轮的情况下，在曳力机构动作，使电机驱动卷线筒的转动失效的状态下，尤其是在电机向驱动方向转动，而卷线筒却向放线方向转动的状态下，可能会出现如下问题：因曳力机构的曳力所引起的摩擦，导致发热现象的产生，使电机和曳力机构的温度增高，进而使整个渔线轮的温度增高。

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2013-048593号

在像这样的现有的电动渔线轮中，控制电机的转动，以使，无论曳力机构的动作如何，都能达到所选择的速度目标值，因此，在曳力机构动作的状态下，由曳力所引起的摩擦变大，不仅可能会导致曳力机构的温度增高，还有可能会导致渔线轮自身温度的增高。

发明内容

本发明的目的是，在电动渔线轮中，即使曳力机构动作，也能够抑制由曳力所引起的发热，进而抑制电动渔线轮的发热。

本发明所涉及的电动渔线轮的电机控制装置是用于控制电动渔线轮的电机的装置，该电动渔线轮具有：渔线轮主体；卷线筒，其设置在渔线轮主体上且能够转动；电机，其用于驱动卷线筒；曳力机构，其对卷线筒在放线方向上的转动进行制动。电机控制装置具有卷线筒速度检测部、制动动作检测部、第1控制部，其中，卷线筒速度检测部用于检测所述卷线筒的转动速度，制动动作检测部用于检测曳力机构的动作。当制动动作检测部检测出曳力机构的动作时，第1控制部控制所述电机，以使相对于电机的转动速度而被毫无疑义地确定的规定转动速度比由卷线筒速度检测部检测出的检测转动速度快对应于规定的差的数值。

在该电机控制装置中，当曳力机构动作，使所检测出来卷线筒的实际的转动速度慢于卷线筒的规定转动速度时，控制电机，以使规定转动速度比实际检测出来的检测转动速度快对应于规定的差的数值，卷线筒的规定转动速度是通过卷线筒例如以减速比相对于电机的转动速度减速后所得到的。从而，在转动负荷作用于卷线筒，曳力机构动作时，不是控制电机，以维持制动动作时的规定转动速度，而是控制电机，以达到比检测转动速度快对应于规定的差的数值的规定转动速度。这里，当曳力机构动作时，控制电机，以达到比卷线筒的检测转动速度快对应于规定的差的数值的规定转动速度。因此，能够降低电机的转动速度，使因曳力机构的摩擦滑动而引起的转动速度差变小，减少曳力机构和电机的发热，抑制电动渔线轮的发热。

电动渔线轮的电机控制装置还可以具有速度比较部，该速度比较部用于比较所述规定转动速度和所述检测转动速度。当检测转动速度比规定转动速度慢时，制动动作检测部检测出曳力机构已动作。在这种情况下，通过比较电机的转动速度和卷线筒转动速度，检测出曳力机构的动作状态，从而能够精确地检测出曳力机构的动作状态。

另外，在本技术方案中，曳力机构的动作(状态)是表示曳力机构的摩擦板等相互摩擦时的动作(状态)。

电动渔线轮的电机控制装置还可以具有电机速度检测部，该电机速度检测部用于检测所述电机的转动速度。第1控制部根据基于电机速度检测部的检测结果而得到的规定转动速度来控制电机。在这种情况下，由于能够检测出电机的转动速度，因而能够根据基于被检测出的电机的转动速度而得到的规定转动速度来控制电机。

电动渔线轮还可以具有减速机构，该减速机构用于使所述电机的转动减速，并进行传递。规定转动速度是将减速机构的减速比和电机的转动速度相乘后得到的转动速度。

减速机构可以具有第1太阳轮、第1齿圈、多个第1行星齿轮、第1行星架。第1太阳轮设置在电机的转轴上，与转轴一起转动。第1齿圈设置在卷线筒的内周面上。多个第1行星齿轮与第1太阳轮和所述第1齿圈相卡合。第1行星架分别保持各第1行星齿轮能够转动，且以能相对于电机的转轴转动的方式设置。第1行星架与曳力机构相连接。