[发明专利]精整铸铁件的工作站及铸铁件精整方法

权利要求书

1.一种精整铸铁件的工作站，包括基座(1)、用以输送铸铁件的输送机构(2)以及用以加工铸铁件的精整机构(3)，

所述输送机构(2)和/或所述精整机构(3)安装在所述基座(1)上，

其特征在于，

工作站还包括用以固定定位铸铁件的工作台(4)、用以将所述输送机构(2)上的待加工铸铁件转移到所述工作台(4)上的转移机构(5)以及用以控制所述输送机构(2)运转和/或控制所述精整机构(3)运转的控制机构(7)，

所述精整机构(3)包括用以对待加工铸铁件进行精整加工的加工组件(8)以及用于调整所述加工组件(8)的加工方位的机器人(6)，

所述加工组件(8)安装在所述机器人(6)的活动端。

2.根据权利要求1所述的精整铸铁件的工作站，其特征在于，所述控制机构(7)包括用以控制所述机器人(6)运转的机器人控制器(701)以及用以控制所述工作台(4)运转的中央控制器(702)。

3.根据权利要求2所述的精整铸铁件的工作站，其特征在于，

所述工作台(4)上设有用以固定定位待加工铸铁件的定位工装(9)，

所述定位工装(9)上装有用以固定定位待加工铸铁件的夹紧机构(10)。

4.根据权利要求3所述的精整铸铁件的工作站，其特征在于，

所述工作台(4)为双工位工作台，

所述定位工装(9)包括靠近所述输送机构(2)布置的第一定位工装(901)以及靠近所述精整机构(3)布置的第二定位工装(902)；

所述第一定位工装(901)和所述第二定位工装(902)分别设于所述双工位工作台两端的工位上，

所述工作台(4)的中部通过转动件安装在所述基座(1)上，

所述第一定位工装(901)与所述第二定位工装(902)通过旋转所述转动件进行位置的置换；

所述中央控制器(702)控制所述工作台(4)的旋转以及控制所述夹紧机构(10)的夹持或放开。

5.根据权利要求4所述的精整铸铁件的工作站，其特征在于，

所述定位工装(9)与所述工作台(4)之间还设有变位机，

所述定位工装(9)设于所述变位机上。

6.根据权利要求2所述的精整铸铁件的工作站，其特征在于，

所述机器人(6)包括固定在所述基座(1)上并可沿水平方向旋转的旋转座(601)、连接在所述旋转座(601)上的机械臂(602)以及用于所述机械臂(602)旋转和/或回转的机械关节(603)；

所述机械臂(602)包括至少一根转动臂，

所述转动臂两端均设有所述机械关节(603)，

所述机械臂(602)的活动端连接所述加工组件(8)。

7.根据权利要求6所述的精整铸铁件的工作站，其特征在于，所述加工组件(8)包括连接在所述机械臂(602)活动端的所述机械关节(603)上的电主轴(801)、连接在所述电主轴(801)输出端的刀柄(802)以及固接在所述刀柄(802)上的刀具(803)。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的精整铸铁件的工作站，其特征在于，

所述机器人(6)设置有两组，

两组所述机器人(6)沿所述工作台(4)的轴线对称布置；

两组所述机器人(6)之间设有用以更换所述加工组件(8)的刀具(803)的刀库(11)。