[发明专利]挤压式磁流变弹性体力促动器

权利要求书

1.挤压式磁流变弹性体力促动器，其特征在于，包括：外壳；

固定在外壳上下两端的顶盖(4)和预紧底盖(13)；

外壳内部设置有紧压在预紧底盖(13)上的预紧弹簧(11)、预紧弹簧(11)上端的挤压盘(10)、固定在挤压盘(10)上的下电磁线圈(8)、固定在顶盖(4)上的上电磁线圈(6)、位于上电磁线圈(6)和下电磁线圈(8)之间的磁流变弹性体(7)，所述上电磁线圈(6)、磁流变弹性体(7)和下电磁线圈(8)构成可控磁路，所述磁流变弹性体(7)处于可控磁路中；

力输出杆(5)，所述力输出杆(5)依次穿过顶盖(4)、上电磁线圈(6)、磁流变弹性体(7)和下电磁线圈(8)的中孔固定在挤压盘(10)中心位置，所述力输出杆(5)上端通过顶盖(4)中孔伸出外壳；

套装在力输出杆(5)上并固定在顶盖(4)的中孔处的直线导向构件(3)，用于保证力输出杆(5)的输出力方向；

安装在力输出杆(5)顶端的测力元件(2)；

安装在测力元件(2)顶端用于与支撑镜面相连的支撑球头(1)。

2.根据权利要求1所述的挤压式磁流变弹性体力促动器，其特征在于，所述智能材料磁流变弹性体(7)作为力促动器的变刚度元件，且磁流变弹性体(7)处于挤压受力状态。

3.根据权利要求1所述的挤压式磁流变弹性体力促动器，其特征在于，所述上电磁线圈(6)、磁流变弹性体(7)和下电磁线圈(8)构成力促动器可变刚度单元。

4.根据权利要求1所述的挤压式磁流变弹性体力促动器，其特征在于，所述预紧底盖(13)上留有扳手孔，当预紧时可以使用扳手旋动预紧底盖(13)对预紧弹簧(11)施加预紧力。

5.根据权利要求1所述的挤压式磁流变弹性体力促动器，其特征在于，所述直线导向构件(3)采用直线轴承或无油衬套。

6.根据权利要求1所述的挤压式磁流变弹性体力促动器，其特征在于，所述力输出杆(5)采用不导磁材料制成。

7.根据权利要求1所述的挤压式磁流变弹性体力促动器，其特征在于，所述磁流变弹性体(7)与上电磁线圈(6)和下电磁线圈(8)之间留有缝隙，为磁流变弹性体(7)受挤压时留出一定的横向变形空间，所述磁流变弹性体(7)的受力状态为挤压形式。

8.根据权利要求1所述的挤压式磁流变弹性体力促动器，其特征在于，所述上电磁线圈(6)和下电磁线圈(8)均为市售产品，能产生高磁场。