[发明专利]一种自动上料机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动上料机构。

背景技术：

在自动压轴承和衬套机构中，产品经过来料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品移位定位机构上，产品移位定位机构通过移位和定位将产品移位到定位载具上，然后衬套通过震动盘出料，自动压衬套机构将产品的两端压合上衬套；产品移位定位机构将产品移到下一工位，通过自动压轴承机构将产品的两端压合上轴承，最后产品移位定位机构将产品移位到下一工位，产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，机构动作结束，在上述操作过程中，需要将产品移位到产品移位定位机构上，此时就需要一种自动上料机构。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动上料机构，在步进电机、升降气缸、旋转气缸和夹持气缸的共同作用下，可夹持产品，并将产品移位到指定位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动上料机构，它包括上料底板、电机固定板、步进电机、皮带主动轮、皮带随动轮、皮带、上料滑轨、上料滑块、连接块、升降气缸固定板、升降气缸、升降板、直线轴承、圆柱轴、光电传感器、感应片、旋转气缸、夹持气缸、夹爪和产品，所述上料底板上固定安装有电机固定板，所述步进电机安装在电机固定板上，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起；所述升降气缸安装在升降气缸固定板上部，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与夹持气缸连接，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。

作为优选，所述升降板上安装有两个圆柱轴，升降气缸固定板上安装有两个直线轴承，且两个圆柱轴分别从相对应的直线轴承穿出。

作为优选，所述上料底板上安装有三个光电传感器，升降气缸固定板上安装有一个与光电传感器相配合的感应片。

作为优选，所述上料底板的底部安装有四个起支撑固定作用的支撑柱，支撑柱下端配合安装有导套。

本发明的有益效果在于：

本发明的步进电机驱动，皮带主动轮通过皮带带动皮带随动轮转动，由于升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起，皮带转动使气缸固定板随着皮带移动，使升降气缸沿着滑轨横向移动，然后旋转气缸和夹持气缸的共同作用下，夹爪可夹持住产品，将产品移位到下一工作位置处，其横向移动距离由光电传感器确定，其可实现自动操作，其上料位置精准，操作简单、快速，工作效率高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图，其中皮带只标示出一部分；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种自动上料机构，它包括上料底板1、电机固定板2、步进电机3、皮带主动轮4、皮带随动轮5、皮带6、上料滑轨7、上料滑块8、连接块9、升降气缸固定板10、升降气缸11、升降板12、直线轴承13、圆柱轴14、光电传感器15、感应片16、旋转气缸17、夹持气缸18、夹爪19和产品20，所述上料底板上固定安装有电机固定板，所述步进电机安装在电机固定板上，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且升降气缸固定板的底部通过连接块与皮带连接在一起；所述升降气缸安装在升降气缸固定板上部，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与夹持气缸连接，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。

所述升降板上安装有两个圆柱轴，升降气缸固定板上安装有两个直线轴承，且两个圆柱轴分别从相对应的直线轴承穿出，升降气缸驱动带动升降板上下运动的过程中，圆柱轴起导向作用，从而能获得高精度的平稳运动。