[发明专利]一种管道焊缝检测系统

权利要求书

1.一种管道焊缝检测系统，包括图像采集装置和控制装置，其特征在于：所述图像采集装置包括X射线发射器和数字成像器，所述X射线发射器发射的X射线穿过被检管道透照到数字成像器上，数字成像器根据接收到的X射线进行图像采集，采集到的图像发送到计算机图像处理系统；所述控制装置包括控制中心和定位驱动机构，控制中心发送命令通过定位驱动机构控制X射线发射器和数字成像器的运动和定位。

2.根据权利要求1所述的管道焊缝检测系统，其特征在于：所述定位驱动机构包括管道内的射线源爬行驱动机构,和安装在管道外的成像器驱动机构,所述X射线发射器固定自在射线源爬行驱动机构上,数字成像器固定在成像机驱动机构上。

3.根据权利要求2所述的管道焊缝检测系统，其特征在于：所述成像机驱动机构包括围绕管道一周的可开合的旋转导轨和随旋转导轨运行的驱动单元，以及控制旋转导轨的开合度的锁紧单元，所述数字成像器固定在驱动单元上，在驱动单元的带动下沿管道做周向运动进行焊缝扫描。

4.根据权利要求3所述的管道焊缝检测系统，其特征在于：控制中心根据磁感应跟踪定位控制射线源爬行驱动机构与成像机驱动机构的同步运动。

5.根据权利要求1所述的管道焊缝检测系统，其特征在于：所述定位驱动机构包括安装在管道外的夹持单元、旋转单元和驱动单元，所述夹持单元包括围绕管道的两个半圆形旋转导轨，数字成像器和x射线发射器分别安装在旋转单元上，且角度成180°，所述旋转单元在驱动单元控制下沿旋转导轨围绕管道中心线旋转。

6.根据权利要求5所述的管道焊缝检测系统，其特征在于：所述旋转单元在驱动单元控制下沿旋转导轨做180°匀速旋转。

7.根据权利要求1所述的管道焊缝检测系统，其特征在于：所述计算机图像处理系统上连接有打印系统。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的管道焊缝检测系统，其特征在于：所述控制中心设置在工作室内，所述工作室带有射线安全防护装置。

9.根据权利要求8所述的管道焊缝检测系统，其特征在于：所述工作室为设置在机动车上的车载工作室。

10.根据权利要求8所述的管道焊缝检测系统，其特征在于：所述管道焊缝检测系统检测的管道的直径为610～1219mm，管道的壁厚在30mm以内。