[发明专利]一种自动压轴承和衬套机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动压轴承和衬套机构。

背景技术：

在自动压轴承和衬套机构中，产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品移位定位机构上，产品移位定位机构通过移位和定位将产品移位到定位载具上，然后衬套通过震动盘出料，自动压衬套机构将产品的两端压合上衬套；产品移到下一工位，通过自动压轴承机构将产品的两端压合上轴承，最后产品移位到下一工位，产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，机构动作结束，在上述操作过程中，需要一种自动压轴承和衬套机构来完成。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动压轴承和衬套机构，经过各个机构的配合，可实现产品两端压衬套和轴承，其压合精度高，实现全自动操作，提高了产品质量。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动压轴承和衬套机构，它包括机架、上料流水线、自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构和下料流水线，所述上料流水线和下料流水线分别位于机架的右侧和左侧，上料流水线上放置有多组产品，下料流水线用于放置成品；所述自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构分别安装在机架上；所述自动上料机构用于将上料流水线的产品自动的移位到产品自动移位定位机构的产品定位载具上；所述自动压衬套机构和自动压轴承机构各有两组，分别位于产品自动移位定位机的两侧，每组自动压衬套机构和每组自动压轴承机构都对应设置有一组定位机构，每组自动压衬套机构对应一组衬套振动盘，每组自动压轴承机构对应一组轴承甩盘，衬套振动盘振动出衬套，衬套可进入自动压衬套机构内，轴承甩盘可甩出轴承，轴承可进入到自动压轴承机构内。

所述产品自动移位定位机构用于产品的的移位和定位；所述自动压衬套机构用于压合产品两端的衬套；所述自动压轴承机构用于压合产品两端的轴承；所述定位机构用于顶住产品达到定位的目的；所述自动下料机构用于压合后产品的自动下料。

所述自动上料机构包括上料底板、上料支撑柱、上料电机固定板、上料步进电机、上料皮带主动轮、上料皮带随动轮、上料皮带、上料滑轨、上料滑块、上料连接块、上料升降气缸固定板、上料升降气缸、上料升降板、上料直线轴承、上料圆柱轴、上料光电传感器、上料感应片、上料旋转气缸、上料夹持气缸和上料夹爪，所述上料底板的底部安装有四个起支撑固定作用的上料支撑柱，上料支撑柱固定安装在机架上；所述上料底板上固定安装有上料电机固定板，所述上料步进电机安装在上料电机固定板上，上料步进电机的主轴与上料皮带主动轮连接在一起，所述上料皮带随动轮通过一固定座固定安装在上料底板上，上料皮带主动轮与上料皮带随动轮之间通过上料皮带连接在一起；所述上料底板上安装有三个上料光电传感器，上料升降气缸固定板上安装有一个与上料光电传感器相配合的上料感应片；所述上料底板上设有一方形槽孔，所述上料底板上固定安装有两条上料滑轨，且上料滑轨对称位于方形槽孔两侧，每条上料滑轨上分别配合安装有上料滑块；所述上料升降气缸固定板安装在两个上料滑块上，且上料升降气缸固定板的底部通过上料连接块与上料皮带连接在一起；所述上料升降气缸安装在上料升降气缸固定板上部，上料升降气缸的活塞杆连接着上料升降板，上料升降板上安装有两个上料圆柱轴，上料升降气缸固定板上安装有两个上料直线轴承，且两个上料圆柱轴分别从相对应的上料直线轴承穿出，上料升降板的下方安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转轴与上料夹持气缸连接，上料夹持气缸下安装有两个上料夹爪，上料夹爪可夹持产品。