[发明专利]一种空间-频率-极化组合协同探测方法

权利要求书

1.一种空间-频率-极化组合协同探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取目标的先验目标特性后配置各节点雷达空间属性、频率属性、雷达极化属性，使得各节点雷达从不同空间、不同发射频率、不同极化通道分别来获取目标空间、频率以及极化多样性信息；

获取先验目标的目标特性配置各节点雷达空间属性、频率属性、极化属性的具体方法是：

<θ‾,ρ‾,f‾>=argmaxθ,ρ,f[ω1Pd(SNRθ1)+ω2Pd(SNRθ2)+...+ωθNPd(SNRθN)]]]>

其中，表示使得加权平均检测概率达到最大所对应的M个节点的空间观测角度的集合，M为节点雷达总数；表示使得加权平均检测概率达到最大时M个节点所对应的发射频率的集合，表示使得加权平均检测概率达到最大时M个节点所对应的极化方式的集合；ω_n表示第n个姿态角的权系数，n＝1,2,...,N，N为目标在范围[-180°,180]划分出的内姿态角总个数，表示在目标姿态角θ_n下的节点雷达的平均检测概率；

步骤2、各节点雷达天线指向同一观测区域，接收各节点获取的目标信息进行信号融合，以提取目标信息得出探测结果；

其中，Pd(SNRθn)=QN(2SNRθn,2γ/σn02),]]>

γ为门限值，Q_N为马库姆MarcumQ函数，为高斯白噪声的平均功率，门限值γ通过以下方式确定：

PFA=exp(-γσn02)Σk=0L-11k!(γσn02)2,]]>

P_FA为预设的虚警概率，k为通道数变量，L＝4M²，！表示连乘；

SNRθn=R04Rm2Rl2σ(θn)σ0SNR0,]]>

σ(θ_n)为目标姿态角θ_n下先验的雷达散射截面RCS数据；σ₀为目标后向散射面积，SNR₀节点雷达单独工作时的检测因子，R₀为节点雷达最大作用距离，R_m表示发射节点到当前检测单元的电磁波传播距离，R_l表示接收节点到当前检测单元的电磁波传播距离。