[发明专利]用于确定和监视起重机上组装的配重的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定和监视起重机上组装的配重的设备和方法。

背景技术

为了尽可能经济地操作起重机，如果对于特定的任务，起重机的配重能够最佳地适于起重机的最大承载力和/或承载上限(outreach)，这将是有益的。这导致了必须根据所述起重机的任务相对频繁地更换所述配重的必要重量，例如，接收增加的配重件或者减去多余的配重件。避免所述起重机在回转移动时带动过多的配重，从而有助于节约燃料和降低有害排放。鉴于上述频繁的更换，可能会出现这种情况：所述配重并未对称地连接至所述起重机，尤其是处于阈值状态的配重能够导致所述起重机早于使用者在配重的基础上计算得出的时间而发生倾斜。

发明内容

因此，需要提供一种装置和/或方法，使用该装置和/或方法，能够以最优的方法获得不同组装状态时起重机允许的承载载荷和承载上限。

上述目标由权利要求1中的装置以及权利要求13中的方法实现。

本发明的一个方面涉及一种用于确定和监视起重机的组装的配重的装置。

所述装置包括用于组装配重的转台式钢结构(turntable steelwork construction)，该转台式钢结构包括至少一个配重活塞缸(counterweight cylinder)。所述装置还具有传感器，该传感器设置在所述转台式钢结构的区域中。通过计算单元来监视所述装置。

所述配重能够连接至所述转台式钢结构。可以利用多个配重部件例如多个独立的板来构造成所述配重，所述配重部件能够独立地连接至所述转台式钢结构。当前连接到所述转台式钢结构的配重部件总是一起形成所述转台式钢结构的当前承重量(current weight exposure)，或者一起形成所述转台式钢结构上的当前配重。

所述转台式钢结构的承重量能够使用传感器，例如借助当前配重来检测到，然后将所述转台式钢结构的承重量传送至计算单元，在该计算单元中，所述传感器能够检测到例如由组装的所述配重而导致的所述转台式钢结构的弹性变形。

所述计算单元可以为独立的计算单元，或者优选地，可以为电子起重机安全装置(RCL)，所述计算单元包括逻辑或算法，利用该逻辑或算法能够从所述传感器的数据中确定所述转台式钢结构的当前承重量。所述计算单元可以是指所述起重机的承重表(bearing load table)，该承重表存储在所述电子起重机安全装置中，并且包含有组装有不同配重的起重机的其他属性的阈值。作为组装的配重的一种功能，所述承重表包括承受载荷的阈值，起重机臂的最大长度、能够伸出的桅杆(mast)的最大长度等。

基于选定的表格，例如，电子起重机安全装置能够确定所述转台式钢结构上的当前配重对于所述起重机的当前应用是足够的、或者是太大或者是太小。

如果配重被确定为足够，可以无风险地操作所述起重机。如果配重被确定为太小，所述起重机可以例如沿所述起重机臂的方向也就是向前倾斜，并且如果所述起重机增加了配重或者所述起重机调整至安全操作范围时，所述起重机才能够无风险地操作。如果配重被确定为太大，如果不降低所述配重，所述起重机可以向后倾斜。如果配重对于当前起重机的操作是连续过多的但并不是危险的，可以减少所述配重，以能够节能的方式操作所述起重机。

为了确定所述转台式钢结构上的当前配重，至少一个传感器能够检测到所述转台式钢结构中的变形，并且所述计算单元能够从所述变形的获取值中确定所述转台式钢结构上的配重的总重量。

例如，所述传感器可以为光学传感器，例如，该光学传感器监控所述转台式钢结构的边缘，并且检测该边缘相对于预定参考线的位置变化。

所述传感器可以为弹性变形传感器(例如，应变仪)，该弹性变形传感器固定在所述转台式钢结构的合适位置，并且检测所述转台式钢结构在至少一个方向的变形。两个或三个这种应变仪可以检测所述转台式钢结构在不同方向的变形，并且将该变形传输至所述计算单元。

随后，例如，当例如所述起重机并未处于水平状态或者所述配重非对称地固定在所述转台式钢结构上时，能够检测所述转台式钢结构的非对称量。

优选地，所述传感器可以为压入式传感器(press-in sensor)。为了检测张力状态并因此检测所述元件的承载量，压入式传感器可以为现有机械元件的改进。

压入式传感器被改进以用于现有的元件由于外力而产生的变形将被测量的应用场合中。所述压入式传感器易于安装在现有的元件中。除了压入式传感器，还可以使用旋入式传感器。