[发明专利]红外线与超声波混合辅助瞄准装置

权利要求书

1.一种红外线与超声波混合辅助瞄准装置，其特征在于：包括控制器(1)、瞄准镜示警模块(2)、电源模块(3)、超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)；其中：

所述控制器(1)分别与所述超声波测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述瞄准镜示警模块(2)电性相连；

所述超声波测距模块(4)包括超声波发射部分(401)、超声波接收部分(402)，所述超声波发射部分(401)和所述超声波接收部分(402)平行地设置在枪体上、并与枪体子弹发射方向保持一致；

所述红外传感模块(5)包括第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)，所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)对称地设置；其中：所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离为H₁，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂同轴线，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线与枪体子弹发射方向保持一致。

2.根据权利要求1所述的红外线与超声波混合辅助瞄准装置，其特征在于：所述瞄准镜示警模块(2)为光学闪烁报警电路。

3.根据权利要求1所述的红外线与超声波混合辅助瞄准装置，其特征在于：所述控制器(1)可以是DSP控制器。

4.根据权利要求1所述的红外线与超声波混合辅助瞄准装置，其特征在于：所述控制器(1)可以是ARM控制器。

5.根据权利要求1所述的红外线与超声波混合辅助瞄准装置，其特征在于：所述控制器(1)可以是AVR控制器。

6.根据权利要求1所述的红外线与超声波混合辅助瞄准装置，其特征在于：所述超声波发射部分(401)、所述超声波接收部分(402)设置在所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)之间。

7.根据权利要求1所述的红外线与超声波混合辅助瞄准装置，其特征在于：所述红外线叠加区域S₂的夹角C范围为10°-30°。

8.根据权利要求1所述的红外线与超声波混合辅助瞄准装置，其特征在于：所述红外线叠加区域S₂的夹角C为20°。

9.根据权利要求1所述的红外线与超声波混合辅助瞄准装置，其特征在于：所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离H₁为2-5cm。

10.根据权利要求1所述的红外线与超声波混合辅助瞄准装置，其特征在于：所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离H₁为3cm。