[发明专利]一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统，其特征在于，

所述方向定位系统包括与汽车前轮对应的一对车轮限位部和设置在车轮限位部底部的位置传感器；所述方向定位系统用于根据各种车型参数使所述车轮限位部进行X方向前后移动，确保车辆在X方向驶入预定位置；所述车轮限位部，用于限制车辆前轮在车辆定位平台的位置；所述位置传感器用于检测车辆的前轮是否正确驶入到位，判断若车辆前轮驶入预定位置后则触发车辆完成在X方向定位的信号；其中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

还包括中控模块，用于对车辆定位的控制，对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在X方向的定位移动。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述车轮限位部的形状为凹槽型、V字型或者V型凹槽，车轮限位部内设置有多组柱型串筒，柱型串筒下部设置有位置传感器，柱型串筒两端安置在车辆定位平台前部框架的支座内。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所有柱型串筒都可围绕串筒轴心自由转动。

6.一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统的控制方法，包括：

方向定位系统根据各种车型参数使与汽车前轮对应的一对车轮限位部进行X方向前后移动，通过车轮限位部限制车辆前轮在车辆定位平台的位置；

设置在车轮限位部底部的位置传感器检测车辆前轮是否正确驶入到位，判断若车辆前轮驶入预定位置后则触发完成车辆在X方向定位的信号；其中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

还包括中控模块对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在X方向的定位移动。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述车轮限位部的形状为凹槽型、V字型或者V型凹槽，车轮限位部内设置有多组柱型串筒，柱型串筒下部设置有位置传感器，柱型串筒两端安置在车辆定位平台前部框架的支座内。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

所有柱型串筒都可围绕串筒轴心自由转动。