[发明专利]含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机有效
| 申请号： | 201410180704.1 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN103950741A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 潘宇晨 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28;B65G65/04 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 535000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 链式 电动 俯仰 机构 斗轮堆取料机 | ||
1.含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机，包括基于机架(5)设置的悬伸臂(2)和基于车架(7)设置的悬伸臂俯仰装置，其特征在于：所述悬伸臂俯仰装置包括设于车架(7)前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，所述机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆(9)，所述四连杆机构包括俯仰摇杆(11)、俯仰连杆(10)和俯仰摆杆(8)，所述俯仰摇杆(11)和俯仰摆杆(8)的下端于车架(7)上前、后铰连，所述俯仰连杆(10)前端与俯仰摇杆(11)上端铰连，俯仰连杆(10)后端与俯仰摆杆(8)上端铰连，所述支撑杆(9)的下端与俯仰连杆(10)和俯仰摆杆(8)的铰连点形成复合铰链，所述悬伸臂调节机构为两连杆机构，包括悬伸臂摇杆(12)和悬伸臂连杆(13)，所述悬伸臂摇杆(12)下端与俯仰摆杆(8)下端形成复合铰链，所述悬伸臂连杆(13)下端与悬伸臂摇杆(12)上端铰连；所述机架(5)由设于车架(7)后部的支架(6)和机架俯仰机构支撑，支撑方式为机架(5)后底部铰连于支架(6)顶部，机架(5)前底部铰连于支撑杆(9)上端；所述悬伸臂(2)前端安装斗轮(1)，悬伸臂(2)后端铰链于机架(5)前部，悬伸臂(2)后部臂体铰连于悬伸臂连杆(13)上端；所述俯仰摇杆(11)和悬伸臂摇杆(12)的驱动分别为设于车架(7)上的俯仰电动机和悬伸臂电动机。
2.根据权利要求1所述含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机，其特征在于：所述悬伸臂(2)前部臂体通过牵拉绳(3)连接设于机架(5)后部设置的配重块(4)。
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