[发明专利]移动式闪灯定位系统及其方法

权利要求书

1.一种移动式闪灯定位系统，其特征在于包含有：

一第一定位器，设置于被摄体上，并测得该被摄体的第一位置资讯；

一搭载闪光灯的多轴飞行器，其上设置有一连结至该闪光灯并取得该闪光灯的闪光灯出力参数的闪灯参数撷取器，以及一测得该闪光灯的第二位置资讯的第二定位器；

一相机参数撷取器，装设于摄像装置上，藉以撷取该摄像装置内的拍摄参数；以及

一运算器，定义该第一位置资讯为原点，并透过该闪光灯的该闪光灯出力参数、该拍摄参数计算出一具有较佳闪灯距离的闪灯距离参数，透过该闪灯距离参数控制该多轴飞行器相对该原点间维持于该较佳闪灯距离。

2.如权利要求1所述的移动式闪灯定位系统，其特征在于，该相机参数撷取器上设置有一测得该摄像装置的第三位置资讯的第三定位器。

3.如权利要求2所述的移动式闪灯定位系统，其特征在于，该运算器取得该第一定位器及该第二定位器间的距离参数、以及讯号方位角参数，建立该第二定位器相对该第一定位器的第一位置坐标，并取得该第一定位器及该第三定位器间的距离参数、以及讯号方位角参数，建立该第三定位器相对该第一定位器的第二位置坐标。

4.如权利要求2所述的移动式闪灯定位系统，其特征在于，该运算器取得该第二定位器及该第一定位器间的距离参数、以及讯号方位角参数，建立该第一定位器相对该第二定位器的第三位置坐标，并取得该第二定位器及该第三定位器间的距离参数、以及讯号方位角参数，建立该第三定位器相对该第二定位器的第四位置坐标。

5.如权利要求2所述的移动式闪灯定位系统，其特征在于，该运算器取得该第三定位器及该第一定位器间的距离参数、以及讯号方位角参数，建立该第一定位器相对该第三定位器的第五位置坐标，并取得该第三定位器及该第二定位器间的距离参数、以及讯号方位角参数，建立该第二定位器相对该第三定位器的第六位置坐标。

6.如权利要求1所述的移动式闪灯定位系统，其特征在于，该运算器透过以下公式取得该闪灯距离参数：

Dt＝GN×(√(ISO/100))÷F

其中，Dt为该闪灯距离参数，GN为感光度系数(ISO值)为100时的该闪光灯出力参数，ISO为该摄像装置的感光度系数，F为该摄像装置的光圈值。

7.如权利要求1所述的移动式闪灯定位系统，其特征在于，该搭载闪光灯的多轴飞行器包含有一飞行器主体，至少三设置于该飞行器主体上并藉由电动机带动的旋翼轴，以及一设置于该飞行器主体上供该闪光灯设置的设置部。

8.如权利要求7所述的移动式闪灯定位系统，其特征在于，更进一步包含有一设置于该摄像装置上的离机闪触发器，该搭载闪光灯的多轴飞行器包含有一设置于该设置部上的离机闪接收器，以及一设置于该离机闪接收器上并电性连结于该闪光灯一侧连接埠的热靴，该摄像装置透过该离机闪触发器传送一闪灯触发指令至该闪光灯。

9.如权利要求7所述的移动式闪灯定位系统，其特征在于，该搭载闪光灯的多轴飞行器包含有处理单元，分别设置于该闪光灯垂直方向两侧并连结于该处理单元的一上侧垂直阵列天线以及一下侧垂直阵列天线，以及分别设置于该闪光灯水平方向两侧并连结于该处理单元的一左侧水平阵列天线以及一右侧水平阵列天线。

10.如权利要求9所述的移动式闪灯定位系统，其特征在于，该设置部包含有一供离机闪接收器或该闪光灯设置的热靴，一设置于该飞行器主体藉由马达带动该热靴沿第一平面旋转的第一旋转装置，以及一设置于该飞行器主体藉由马达带动该热靴沿第二平面旋转的第二旋转装置。

11.如权利要求10所述的移动式闪灯定位系统，其特征在于，该马达连接于该处理单元，该处理单元透过该左侧水平阵列天线由该第一定位器所接收到的电磁波讯号与经由该右侧水平阵列天线由该第一定位器所接收到的电磁波讯号计算得到第一电磁波相位差，并依照该第一电磁波相位差藉由该马达控制该第一旋转装置沿该第一平面旋转，该处理单元透过该上侧垂直阵列天线由该第一定位器所接收到的电磁波讯号与经由该下侧垂直阵列天线由该第一定位器所接收到的电磁波讯号计算得到第二电磁波相位差，并依照该第二电磁波相位差藉由该马达控制该第二旋转装置沿该第二平面旋转。