[发明专利]3D打印装置及其振镜扫描控制方法

权利要求书

1.一种3D打印装置，其包括3D打印装置台、激光器和振镜，所述3D打印装置台的工作台面处于所述振镜的焦平面，所述激光器的光纤头安装在所述振镜的通光口，其特征在于，还包括：X/Y轴运动平台，所述振镜安装在所述X/Y轴运动平台上，所述振镜的扫描范围小于所述3D打印装置台的打印平面，所述X/Y轴运动平台的XY平面平行且覆盖所述3D打印装置台的打印平面，所述X/Y轴运动平台用于带动所述振镜在所述XY平面内移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括控制系统，其包括X/Y轴运动平台控制子系统，用于控制所述X/Y轴运动平台。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制系统还包括振镜控制子系统，用于控制所述振镜。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制系统还包括激光器控制子系统，用于控制所述激光器。

5.根据权利要求2-4任一项所述的装置，其特征在于，所述控制系统还包括上位机图形界面操作子系统，用于提供图形界面来接受用户的操作。

6.权利要求1-5任一项所述的3D打印装置的振镜扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定要扫描的位置是否处于所述振镜的扫描范围内；

根据确定结果控制所述振镜的扫描。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当确定要扫描的位置处于所述振镜的扫描范围内时，控制所述振镜扫描所述要扫描的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：在控制所述振镜扫描所述要扫描的位置时，控制所述激光器启动；跳转所述要扫描的位置时，控制所述激光器关闭。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当确定要扫描的位置不处于所述振镜的扫描范围内时，控制所述X/Y轴运动平台移动，使得要扫描的位置处于所述振镜的扫描范围内，然后控制所述振镜扫描所述要扫描的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：在控制所述X/Y轴运动平台移动时，控制所述激光器关闭。