[发明专利]移动式装卸机

权利要求书

1.一种移动式装卸机，其特征在于：该装卸机集成车辆底盘（1）、液压支腿（2）、回转平台（3）、前输送机（4）、后输送机（5）、换位装置（6）及计数打印系统（16）、液压系统、电控操纵系统于一体，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘（1）行走、转向、制动及驾驶；液压支腿（2）横向伸出和纵向高度调整；回转平台（3）回转；换位装置（6）对前输送机（4）、后输送机（5）上下换位；前输送机（4）与后输送机（5）伸缩和升降；

所述回转平台（3）、前输送机（4）、后输送机（5）、换位装置（6）组成装卸机构。

2.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述车辆底盘（1）由底盘架（7）、动力系统（8）、行走系统（9）、驾驶室（10）组成；底盘架（7）采用压型槽钢铆焊结构；动力系统（8）配装柴油机和电动机两套动力源；行走系统（9）包括变速箱、前桥、后桥、车轮、转向机构、刹车装置、挂档机构、传动轴、离合器，行走系统（9）的行走机构采用四轮驱动，变速箱包括三档前进和后退档；驾驶室（10）和装卸机构分别位于底盘架（7）的两侧，装卸机构布置于底盘架（7）的右侧，驾驶室（10）设置于车辆底盘（1）的左侧前方，驾驶室（10）内设置司机座椅、方向盘、仪表盘、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、挂档杆、工况转换开关。

3.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述液压支腿（2）与底盘架（7）用螺栓连接或焊接固定；液压支腿（2）对称布置,均由套臂（11）和侧向伸缩臂（12）、侧向伸缩油缸（13）及液压自锁型垂直升降油缸（14）和支脚（15）组成；套臂（11）固定于底盘架（7）上，侧向伸缩臂（12）套装于套臂（11）内，侧向伸缩油缸（13）安装于侧向伸缩臂（12）空腔中，其两端分别与侧向伸缩臂（12）和套臂（11）铰接；垂直升降油缸（14）的缸筒端与伸缩臂（12）连接，活塞杆头部与支脚（15）铰接固定；侧向伸缩油缸（13）联动动作，活塞杆伸出和缩回，带动侧向伸缩臂（12）侧向伸出张开和缩回收拢；垂直升降油缸（14）联动动作，活塞杆伸出和缩回，带动支脚（15）落地支撑和抬起收回；控制垂直升降油缸（14）的活塞杆行程，调节液压支腿（2）的高度。

4.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述回转平台（3）由上座（20）、回转支撑（21）、回转马达一（22）、下座（23）组成；回转平台（3）通过下座（23）固定于底盘架（7）上；回转支撑（21）的外圈与底盘架（7）连接，带齿轮副的内圈与上座（20）连接，回转马达一（22）驱动，带动回转平台（3）的上座（20）及固定于上座（20）上的前输送机（4）、后输送机（5）及其换位装置（6）一起回转，从纵向驾驶位转为横向工作位。

5.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述换位装置（6）由顶升油缸（26）与连杆（27）及连接轴组成；顶升油缸（26）的两端分别与后输送机（5）和回转平台（3）的下座（23）铰接，连杆（27）的两端分别与前输送机（4）、后输送机（5）铰接；顶升油缸（26）动作，推动后输送机（5）上移变位。