[发明专利]一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆

权利要求书

1.一种应用于大运载量车辆的整体式转向驱动桥，用于在其两侧分别安装两个车轮并驱动所述车轮进行转动和转向，包括：

整体为刚性的桥梁，其能够布置成沿所述车辆的横向在所述两个车轮之间延伸；

安装在所述桥梁处的两组电机驱动系统，每一组电机驱动系统能够独立地驱动所述两个车轮中的一个对应车轮进行转动和转向；其中，每一组电机驱动系统包括：

与所述对应车轮分立布置的第一驱动电机；

第一传动机构，布置在所述第一驱动电机与所述对应车轮之间，用于将所述第一驱动电机的输出动力传递至所述对应车轮，以驱动所述对应车轮进行转动；和

第二驱动电机，用于向所述对应车轮提供进行转向所需的转向动力；

其中，每一电机驱动系统还包括安装在所述桥梁处的第二传动机构，所述第二传动机构设置在所述第二驱动电机与对应车轮之间，用于将所述第二驱动电机的输出动力传递至所述对应车轮，以驱动所述对应车轮进行转向；

其中，所述第二传动机构包括转向器和转向杆；

工作时，所述转向器可以将所述第二驱动电机的转动轴的转动转化为所述转向杆的直线运动，以拉动所述对应车轮处的转向节的拉杆臂，从而使得所述对应车轮进行转向。

2.根据权利要求1所述的整体式转向驱动桥，其中，所述第一传动机构包括：减速器，用于传递所述第一驱动电机的输出动力，并且相比于所述第一驱动电机的转动轴的转速输出一降低的转速。

3.根据权利要求1所述的整体式转向驱动桥，其中，所述第一驱动电机布置成其转动轴的转动轴线沿所述车辆的纵向延伸，所述第二驱动电机的转动轴沿与所述桥梁垂直的方向延伸。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的整体式转向驱动桥，其中，所述第一传动机构还包括：半轴，用于将所述第一驱动电机的输出动力传递到所述对应车轮；

其中，所述半轴的全部或者一部分设置成能够随所述车轮的转向进行摆动。

5.根据权利要求4所述的整体式转向驱动桥，其中，所述半轴包括经由万向节传动连接的第一部分和第二部分；其中，所述第一部分设置成能够随所述车轮的转向进行摆动，所述第二部分由所述第一驱动电机的转动轴形成。

6.如权利要求5所述的整体式转向驱动桥，其中，所述桥梁形成为空心桥壳的形式，所述第一驱动电机布置在所述空心桥壳的内部。

7.如权利要求6所述的整体式转向驱动桥，所述第二驱动电机也布置在所述空心桥壳的内部。

8.如权利要求7所述的整体式转向驱动桥，所述第一传动机构的至少一部分也布置在所述空心桥壳的内部。

9.一种电动车辆，其中，包括多个车桥，所述多个车桥中的至少一个为根据权利要求1-8中任一项所述的整体式转向驱动桥。

10.如权利要求9所述的电动车辆，其中，所述多个车桥中的每一个都采用所述整体式转向驱动桥。

11.如权利要求9或10所述的电动车辆，其中，所述多个车桥的数量至少为3个。

12.如权利要求11所述的电动车辆，其中，所述多个车桥的数量至少为4个。